[發明專利]車輛啟動前障礙物預警方法以及車輛啟動前障礙物預警裝置

在審

• 申請號: 201810659722.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108860008A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳羿丞;余熙平;胡文波;黃麟杰;蘇迎
• 申請（專利權）人: 盯盯拍(深圳)技術股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04W4/14;H04W4/44;G07C5/08;G08B25/10
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本申請提供車輛啟動前障礙物預警方法及車輛啟動前障礙物預警裝置，方法包括：判斷當前是否滿足開啟障礙物預警的條件；如果滿足，則獲取本車設定方向的車外圖像；識別所述車外圖像中的設定方向是否存在阻礙車輛出行的其它車輛或障礙物；如果存在，則向用戶發出預警信號，通知用戶所述車輛被所述其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行，否則，保持識別狀態。本申請能夠使用戶在使用車之前就知道所述車輛是否有其他車輛或障礙物擋住，用戶可以提前做好準備，以便于用戶在知道車輛被其他車輛或障礙物阻擋的時候能夠重新換車或者安排出行計劃，或者提前出發預留打電話挪車的時間。

技術領域

本申請涉及預警領域，尤其涉及車輛啟動前障礙物預警方法以及車輛啟動前障礙物預警裝置。

背景技術

現有技術中，車主將車輛停放在小區的停車位或者路邊的停車位上，然后下車去辦事或者回家等第二天上班的時候再去開車。有些時候，因為停車位比較緊張，有可能去開車準備出發的時候，車輛被其他車輛或障礙物擋住，這樣就無法順利取車，從而耽誤上班或者出行的時機。因此，對于車主來說，最好能夠在取車之前就能根據車輛是否發出預警而知曉車輛是否被其他車輛或障礙物擋住，這樣能夠換車或重新安排出行計劃，或者提前出發預留打電話挪車的時間。

發明內容

本申請提供一種車輛啟動前障礙物預警方法以及車輛啟動前障礙物預警裝置，能解決現有技術中用戶在出行前因為無法知曉車輛是否被其他車輛或者障礙物阻擋而無法及時換車或者安排出行計劃導致耽擱用戶行程問題。

根據本申請第一方面，本申請提供一種車輛啟動前障礙物預警方法，方法包括：判斷當前是否滿足開啟障礙物預警的條件；如果滿足，則獲取本車設定方向的車外圖像；識別車外圖像中的設定方向是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；如果存在，則向用戶發出預警信號，通知本車被其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行，否則，保持識別狀態。

優選地，識別車外圖像中的設定方向是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物的步驟中，包括：提取車外圖像的圖像特征；根據預設的算法模型將所獲得的車外圖像中的特征進行分類以及確定圖像特征在車外圖像中的位置；當判斷到圖像特征的類別中存在其他車輛或障礙物，并且其他車或障礙物的位置與本車的位置的距離在設定范圍內時，則認為車外圖像中存在阻礙車輛出行的其它車輛或障礙物。

優選地，判斷當前是否滿足進行障礙物預警的條件的步驟中，包括：判斷當前是否為用戶設置的出行時間段，或者，當前是否接收到用戶發送的出行信息，如果是，則滿足開啟障礙物預警的條件。

優選地，識別到車外圖像中的設定方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物的步驟之后，還包括步驟：獲取本車除設定方向外的其他方向的車外圖像；判斷其他方向的車外圖像是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；如果設定方向外的其他方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物，則通知用戶車輛的其他方向均被其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行。

優選地，識別到車外圖像中的設定方向存在阻礙本車出行的其它車輛的步驟之后，還包括步驟：識別阻礙本車出行的其它車輛的車牌信息，通過車牌信息獲取到車主的聯系信息。

根據本申請的第二方面，本申請提供一種車輛啟動前障礙物預警裝置，裝置包括：判斷模塊，用于判斷當前是否滿足開啟障礙物預警的條件；獲取?？?，用于獲取本車設定方向的車外圖像；識別模塊，用于識別車外圖像中的設定方向是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；預警模塊，用于則向用戶發出預警信號，通知本車被其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行，否則，保持識別狀態。

優選地，識別模塊包括：提取單元，用于提取車外圖像的圖像特征；分類單元，用于根據預設的算法模型將圖像特征進行分類以及確定圖像特征在車外圖像中的位置；判斷單元，用于當判斷到圖像特征的類別中存在其他車輛或障礙物，并且其他車輛或障礙物的位置與本車的位置的距離在設定范圍內時，則認為車外圖像中存在阻礙車輛出行的其它車輛或障礙物。