[發明專利]車輛啟動前障礙物預警方法以及車輛啟動前障礙物預警裝置

在審

• 申請號: 201810659722.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108860008A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳羿丞;余熙平;胡文波;黃麟杰;蘇迎
• 申請（專利權）人: 盯盯拍(深圳)技術股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H04W4/14;H04W4/44;G07C5/08;G08B25/10
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種車輛啟動前障礙物預警方法，其特征在于，所述方法包括：

判斷當前是否滿足開啟障礙物預警的條件；

如果滿足，則獲取本車設定方向的車外圖像；

識別所述車外圖像中的設定方向是否存在阻礙車輛出行的其它車輛或障礙物；

如果存在，則向用戶發出預警信號，通知用戶所述車輛被所述其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行，否則，保持識別狀態。

2.如權利要求1所述的車輛啟動前障礙物預警方法，其特征在于，在所述識別車外圖像中的設定方向是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物的步驟中，包括：

提取所述車外圖像的圖像特征；

根據預設的算法模型將所述圖像特征進行分類以及確定所述圖像特征在所述車外圖像中的位置；

當判斷到所述圖像特征的類別中存在其他車輛或障礙物，并且所述其他車輛或障礙物的位置與本車的位置的距離在設定范圍內時，則認為所述車外圖像中存在阻礙所述車輛出行的其它車輛或障礙物。

3.如權利要求1所述的車輛啟動前障礙物預警方法，其特征在于，在所述判斷當前是否滿足進行障礙物預警的條件的步驟中，包括：

判斷當前是否為用戶設置的出行時間段，或者，當前是否接收到用戶發送的出行信息，如果是，則滿足開啟障礙物預警的條件。

4.如權利要求1所述的車輛啟動前障礙物預警方法，其特征在于，在所述識別到車外圖像中的設定方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物的步驟之后，還包括步驟：

獲取本車除所述設定方向外的其他方向的車外圖像；

判斷所述設定方向外的其他方向的車外圖像是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；

如果所述設定方向外的其他方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物，則通知用戶所述車輛的其他方向均被所述其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行。

5.如權利要求1所述的車輛啟動前障礙物預警方法，其特征在于，在所述識別到車外圖像中的設定方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物的步驟之后，還包括步驟：

識別阻礙本車出行的所述其它車輛的車牌信息，通過所述車牌信息獲取到所述車主的聯系信息。

6.一種車輛啟動前障礙物預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

判斷模塊，用于判斷當前是否滿足開啟障礙物預警的條件；

獲取模快，用于獲取本車設定方向的車外圖像；

識別模塊，用于識別所述車外圖像中的設定方向是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；

預警模塊，用于向用戶發出預警信號，通知所述本車被所述其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行，否則，保持識別狀態。

7.如權利要求6所述車輛啟動前障礙物預警裝置，其特征在于，所述識別模塊包括：

提取單元，用于提取所述車外圖像的圖像特征；

分類單元，用于根據預設的算法模型將所述圖像特征進行分類以及確定所述圖像特征在所述車外圖像中的位置；

判斷單元，用于當判斷到所述圖像特征的類別中存在其他車輛或障礙物，并且所述其他車輛或障礙物的位置與本車的位置的距離在設定范圍內時，則認為所述車外圖像中存在阻礙所述車輛出行的其它車輛或障礙物。

8.如權利要求6所述車輛啟動前障礙物預警裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于：

判斷當前是否為用戶設置的出行時間段，或者，當前是否接收到用戶發送的出行信息，如果是，則滿足開啟障礙物預警的條件。

9.如權利要求6所述車輛啟動前障礙物預警裝置，其特征在于，所述預警模塊用于：

獲取本車除所述設定方向外的其他方向的車外圖像；

判斷所述其他方向的車外圖像是否存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物；

如果所述設定方向外的其他方向存在阻礙本車出行的其它車輛或障礙物，則通知用戶所述車輛的其他方向均被所述其他車輛或障礙物阻擋而可能會導致無法出行。

10.如權利要求6所述車輛啟動前障礙物預警裝置，其特征在于，所述預警模塊：用于識別所述阻礙本車出行的其它車輛的車牌信息，通過所述車牌信息獲取到所述車主的聯系信息。