[發明專利]一種柔性塑料多點鉚接設備

在審

• 申請號: 201810658933.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108859153A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 沈洪垚;鄧榮新;唐勝;李順
• 申請（專利權）人: 蘇州智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種柔性塑料多點鉚接設備，包括：支撐單元，包括第一導軌、第二導軌及電機安裝座板；伸縮單元，包括直線步進電機和鉚槍；導向單元，包括上支撐板和下支撐板，用于引導伸縮單元上下運動；第一導軌上設有連接第二導軌的第一直線步進電機，第二導軌上設有連接電機安裝座板的第二直線步進電機，電機安裝座板上垂直設有與鉚槍相連接的第三直線步進電機，鉚頭安裝在伸縮單元的鉚搶上，鉚頭上設置有加熱裝置和溫度傳感器。本發明可以替代原有的針對一種零件或鉚柱分布方式設計一種鉚槍安裝板方式的鉚接設備，使得鉚接生產線變得柔性化，能夠適應多種不同的零件，降低因為所加工產品的升級或更換帶來的生產線改造成本。

技術領域

本發明屬于塑料鉚接領域，特別涉及一種柔性塑料多點鉚接設備。

背景技術

塑料鉚接技術是利用模塑件上預留的塑料鉚柱、肋翼、立筋，對應穿過沖壓成形金屬板結構上預制孔壓緊，金屬表面凸出部分鉚柱在高溫金屬鉚頭的壓緊下重新成型，利用特定形狀的鉚頭可以實現塑料鉚柱的埋頭鉚接（齊頭鉚接）、半頭鉚接、圓弧翻邊鉚接、肋條狀鉚接、機械鍛壓、折邊鑲嵌包覆等，實現不同材質的材料機械鉚合組裝在一起的連接方式。目前工業上有大量的場合在應用塑料鉚接技術，例如汽車的車燈的電路、光源和殼體之間便是采用塑料鉚接技術進行連接。

在實際應用中，對于多點鉚接往往是一種零件或鉚柱分布方式對應一種鉚接裝置。比如車燈，生產某種型號的車燈需要專門根據其鉚柱的分布設計一款鉚接裝置。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供了一種柔性塑料多點鉚接設備，將鉚頭安裝在由直線步進電機驅動的可伸縮鉚槍上，多個可伸縮鉚槍安裝在能夠實現平面二自由度移動的基板上，便能根據零件上鉚柱的位置分布，實時調整鉚頭的位置，實現對不同零件的鉚接。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種柔性塑料多點鉚接設備，包括支撐單元、伸縮單元和導向單元，所述支撐單元包括第一導軌、第二導軌和電機安裝座板，所述伸縮單元包括直線步進電機和多個鉚槍，所述導向單元包括上支撐板和下支撐板；所述第一導軌和第二導軌水平交叉垂直分布，所述第二導軌滑動設置在第一導軌的底部；所述電機安裝座板滑動設置在第二導軌的底部，所述直線步進電機包括第一直線步進電機、第二直線步進電機和多個第三直線步進電機，所述第一直線步進電機水平設置在第一導軌一端的側端面、并通過螺桿與第二導軌相連接，所述第二直線步進電機水平設置在第二導軌一端的側端面、并通過螺桿與電機安裝座板相連接；所述電機安裝座板上分布有多個按矩陣分布的螺紋通孔，每個第三直線步進電機的螺桿從電機安裝座板的頂面一一伸入相應的螺紋通孔內；

所述電機安裝座板的底面通過多根連接柱與上支撐板相連接，所述上支撐板的底面的兩端通過第一側板與第二側板與下支撐板相連接，所述上支撐板和下支撐板上均設有與電機安裝座板上的螺紋通孔一一對應的處于同一垂直中心軸的鉚槍孔，上支撐板和下支撐板相對的每對鉚槍孔內通過過渡配合均穿設有一個鉚槍，鉚槍的頂部通過第三直線步進電機上的電機螺母與第三直線步進電機相連接。

進一步的，所述鉚槍包括鉚頭、鉚頭安裝座、彈簧、連接桿、伸縮桿和齒條，所述伸縮桿為管狀結構，沿所述伸縮桿的長度方向設有凹槽，每個伸縮桿上的凹槽的朝向相同，所述凹槽內設有齒條，所述凹槽兩側的高度突出于齒條的外端面；所述伸縮桿的底部與連接桿通過螺紋連接，所述鉚頭安裝座的一端設有卡頭，所述卡頭的一側設有所述彈簧，所述彈簧伸入連接桿內并通過卡頭將鉚頭安裝座與連接桿活動連接，所述鉚頭安裝座的另一端通過螺紋連接有鉚頭。

進一步的，所述鉚頭上設有加熱裝置和溫度傳感器。