[發明專利]一種柔性塑料多點鉚接設備

在審

• 申請號: 201810658933.8
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108859153A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 沈洪垚;鄧榮新;唐勝;李順
• 申請（專利權）人: 蘇州智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/60
• 分類號: B29C65/60
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種柔性塑料多點鉚接設備，其特征在于，包括支撐單元、伸縮單元和導向單元，所述支撐單元包括第一導軌、第二導軌和電機安裝座板，所述伸縮單元包括直線步進電機和多個鉚槍，所述導向單元包括上支撐板和下支撐板；所述第一導軌和第二導軌水平交叉垂直分布，所述第二導軌滑動設置在第一導軌的底部；所述電機安裝座板滑動設置在第二導軌的底部，所述直線步進電機包括第一直線步進電機、第二直線步進電機和多個第三直線步進電機，所述第一直線步進電機水平設置在第一導軌一端的側端面、并通過螺桿與第二導軌相連接，所述第二直線步進電機水平設置在第二導軌一端的側端面、并通過螺桿與電機安裝座板相連接；所述電機安裝座板上分布有多個按矩陣分布的螺紋通孔，每個第三直線步進電機的螺桿從電機安裝座板的頂面一一伸入相應的螺紋通孔內；

所述電機安裝座板的底面通過多根連接柱與上支撐板相連接，所述上支撐板的底面的兩端通過第一側板與第二側板與下支撐板相連接，所述上支撐板和下支撐板上均設有與電機安裝座板上的螺紋通孔一一對應的處于同一垂直中心軸的鉚槍孔，上支撐板和下支撐板相對的每對鉚槍孔內通過過渡配合均穿設有一個鉚槍，鉚槍的頂部通過第三直線步進電機上的電機螺母與第三直線步進電機相連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性塑料多點鉚接設備，其特征在于，所述鉚槍包括鉚頭、鉚頭安裝座、彈簧、連接桿、伸縮桿和齒條，所述伸縮桿為管狀結構，沿所述伸縮桿的長度方向設有凹槽，每個伸縮桿上的凹槽的朝向相同，所述凹槽內設有齒條，所述凹槽兩側的高度突出于齒條的外端面；所述伸縮桿的底部與連接桿通過螺紋連接，所述鉚頭安裝座的一端設有卡頭，所述卡頭的一側設有所述彈簧，所述彈簧伸入連接桿內并通過卡頭將鉚頭安裝座與連接桿活動連接，所述鉚頭安裝座的另一端通過螺紋連接有鉚頭。

3.根據權利要求2所述的一種柔性塑料多點鉚接設備，其特征在于，所述鉚頭上設有加熱裝置和溫度傳感器。

4.根據權利要求2或3所述的一種柔性塑料多點鉚接設備，其特征在于，所述第一側板和第二側板之間于同一排鉚槍正對凹槽的一側分別依次設有平行的光軸和限位桿，每根光軸上正對每條齒條的位置分別套有一個棘爪，所述棘爪的一端設有導向爪、另一端設有限位塊，所述導向爪與齒條上的齒輪相嚙合；所述限位桿在第一側板和第二側板之間做直線運動，每根限位桿上平均套設有多個凸臺，所述限位桿帶動凸臺移動到棘爪位置時與棘爪一端的限位塊相匹配。

5.根據權利要求4所述的一種柔性塑料多點鉚接設備，其特征在于，所述第一側板和第二側板的外端面設有與每根限位桿的兩端一一連接的電磁鐵，所述電磁鐵帶動限位桿做直線運動。