[發(fā)明專利]機器人用的搬送夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810658744.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108748223A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楊
• 申請（專利權(quán)）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機器人用的搬送夾具，包括主板、所述主板的表面開孔，所述主板的中心處設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤用于與機器人六軸的連接板連接，所述主板的一側(cè)角落上設(shè)有定位孔，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、具有良好的定位夾具，定位銷的倒角在彈簧收縮的時候可以有效的進入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人用的搬送夾具。

背景技術(shù)

機器人在抓取鑄件后放置在所需工位上，由于不是人為的操作，需要將鑄件進行定位放置，因此急需一種搬送夾具將鑄件定位到合適位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且能夠輔助機器人定位鑄件的一種機器人用的搬送夾具。

本發(fā)明的目的是以如下方式實現(xiàn)的：一種機器人用的搬送夾具，包括主板、所述主板的表面開孔，所述主板的中心處設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤用于與機器人六軸的連接板連接，所述主板的一側(cè)角落上設(shè)有定位孔。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人用的搬送夾具，所述定位孔的上方表面固定有彈簧底座，所述彈簧底座的中心軸上插入有定位軸，所述定位軸的外部套設(shè)有外罩，所述外罩與定位軸之間的空隙處為彈簧。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人用的搬送夾具，還包括襯套和定位銷，所述定位銷的底部具有倒角。

更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人用的搬送夾具，所述主板上還設(shè)有傳感器支架。更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人用的搬送夾具，所述主板上布置有氣缸安裝座。更進一步的優(yōu)化方案是所述的一種機器人用的搬送夾具，所述主板上布置有限位塊。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、具有良好的定位夾具，定位銷的倒角在彈簧收縮的時候可以有效的進入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1的A-A的剖面視圖。

具體實施方式：

見圖1和圖2所示，一種機器人用的搬送夾具，包括主板1、所述主板1的表面開孔2，所述主板1的中心處設(shè)有法蘭盤3，所述法蘭盤3用于與機器人六軸的連接板4連接，所述主板1的一側(cè)角落上設(shè)有定位孔5。

所述定位孔5的上方表面固定有彈簧底座6，所述彈簧底座6的中心軸上插入有定位軸7，所述定位軸7的外部套設(shè)有外罩8，所述外罩8與定位軸7之間的空隙處為彈簧9。

還包括襯套10和定位銷11，所述定位銷11的底部具有倒角。

所述主板1上還設(shè)有傳感器支架12。

所述主板1上布置有氣缸安裝座13。

所述主板1上布置有限位塊14。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。