[發明專利]機器人用的搬送夾具在審
| 申請號： | 201810658744.0 | 申請日： | 2018-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN108748223A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 張楊 | 申請（專利權）人： | 豐漢電子（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主板 機器人 夾具 法蘭盤 表面開孔 彈簧收縮 定位夾具 工作效率 定位孔 定位銷 連接板 中心處 倒角 六軸 生產成本 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：包括主板(1)、所述主板(1)的表面開孔(2)，所述主板(1)的中心處設有法蘭盤(3)，所述法蘭盤(3)用于與機器人六軸的連接板(4)連接，所述主板(1)的一側角落上設有定位孔(5)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：所述定位孔(5)的上方表面固定有彈簧底座(6)，所述彈簧底座(6)的中心軸上插入有定位軸(7)，所述定位軸(7)的外部套設有外罩(8)，所述外罩(8)與定位軸(7)之間的空隙處為彈簧(9)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：還包括襯套(10)和定位銷(11)，所述定位銷(11)的底部具有倒角。
4.根據權利要求3所述的一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：所述主板(1)上還設有傳感器支架(12)。
5.根據權利要求4所述的一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：所述主板(1)上布置有氣缸安裝座(13)。
6.根據權利要求5所述的一種機器人用的搬送夾具，其特征在于：所述主板(1)上布置有限位塊(14)。
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