[發明專利]一種接線盒自動扎線設備

有效

• 申請號: 201810658686.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109051124B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 支友光
• 申請（專利權）人: 寧波禹泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B13/02;B65B61/06;B65B27/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接線盒自動扎線設備，包括工作臺和振動上料機，其特征在于，工作臺上安裝有將接線盒纏繞定位的多個繞線工裝、將纏繞定位的接線盒輸送至自動扎線機構處的自動傳輸機構、將自動傳輸機構輸送過來的接線盒進行自動雙邊扎線的自動扎線機構、將扎線完成的接線盒自動從自動傳輸機構上取走的自動取料機構、以及用于自動化控制自動扎線機構、振動上料機、自動取料機構工作的伺服控制臺；振動上料機的分料機構通過進料管道與自動扎線機構的進料口連接，分料機構與進料管道之間設置與氣泵相連的吹氣管，以供扎帶按順序經進料管道吹入自動扎線機構內進行接線盒扎線操作；各繞線工裝分別固定與自動傳輸機構上；氣泵、自動扎線機構、振動上料機、自動取料機構分別與伺服控制臺相連并受其控制；

繞線工裝包括固定于旋轉盤上的底板、四個可相對活動調整的調整塊，底板上設有可調整接線盒定位腔的盒體定位結構，調整塊的外側面還設置有線纜限位塊；

自動扎線機構包括升降伺服滑臺、橫向固定架、支撐臂和可一體式完成扎帶扎線并剪切扎帶多余部位的扎帶槍，升降伺服滑臺的滑塊與橫向固定架的一端固定；橫向固定架的側面固定有伺服電機和軸承座，軸承座的軸部頂端和伺服電機的轉軸上均固定有同步帶輪，兩同步帶輪上套入同步帶，支撐臂的一端固定于軸承座的軸部底端，以實現支撐臂正反180°旋轉；扎帶槍固定于支撐臂的另一端，進料管道與扎帶槍的進料口密封相連，伺服電機、升降伺服滑臺和扎帶槍均與伺服控制臺相連并受其控制，以完成兩線頭處進行自動實現線纜扎線、剪切一體工作。

2.根據權利要求1所述的一種接線盒自動扎線設備，其特征在于，自動傳輸機構包括旋轉盤和驅動電機，旋轉盤位于工作臺的工作面上方，驅動電機安裝于工作臺內，驅動電機的轉軸貫穿工作臺的工作面與旋轉盤的中心固定連接，各繞線工裝分別圓形陣列式固定于旋轉盤上，旋轉后一繞線工裝與自動扎線機構對應，驅動電機與伺服控制臺相連并受其控制。

3.根據權利要求1所述的一種接線盒自動扎線設備，其特征在于，底板上設有一X形狀的定位孔四個調整塊分別位于定位孔的四個單長形孔上，調整塊通過定位銷定位于定位孔的單長形孔上，四個調整塊構成繞線定位組，繞線定位組的兩側分別設置定位塊，定位塊與底板固定；盒體定位結構位于繞線定位組的側部。

4.根據權利要求1所述的一種接線盒自動扎線設備，其特征在于，扎帶槍包括殼體、固定殼體外側的聯動氣缸、以及設置于殼體內的電機、聯動機構一、聯動機構二、切刀、傳動齒輪組和拉緊扎帶的拉料齒輪組，傳動齒輪組與拉料齒輪組相互嚙合傳動，傳動齒輪組的旋轉動力由電機上的主動齒輪提供；殼體的前端設置有左爪和右爪，左爪和右爪閉合后構成扎帶繞內側一周后其兩端對接的圓孔，左爪和右爪內側壁均具有通槽；左爪通過轉軸安裝于殼體前端左側，聯動機構一的前端與左爪的頂端連接，傳動齒輪組處設置凸輪，凸輪與聯動機構一的后端抵觸，凸輪供聯動機構一動作促使左爪作開合動作；右爪通過聯動機構二安裝于殼體前端右側；聯動機構二上安裝有聯動開關，聯動開關上安裝有觸碰件，觸碰件的對應位置處固定有接觸開關，接觸開關與電機相連；切刀位于拉料齒輪組入料口處，切刀的后端與傳動齒輪組抵觸，當扎帶扎結后的多余部位由拉料齒輪組拉至設定部位后，拉料齒輪組的凸塊將切刀推出，切刀剪切扎帶扎結后的多余部位；殼體內的進料通道與左爪的通槽頂端口連通，殼體內的廢料回收通道與右爪的通槽頂端口，廢料回收通道位于拉料齒輪組處；聯動氣缸的活塞桿上固定有推拉板，且推拉板抵觸于聯動開關上，以驅動聯動機構二工作后促使右爪配合左爪作同步的開合動作。