[發明專利]收發裝置和收發方法

在審

• 申請號: 201810657916.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109205316A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 胡建軍
• 申請（專利權）人: 北京拓威能效技術有限公司
• 主分類號: B65G51/04
• 分類號: B65G51/04
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 吳平

一種收發裝置，包括可容納運載罐傳輸的第一套管、第二套管、所述第一套管的側部上開設的第一開口以及所述第二套管的側部上開設的第二開口，還具有罐抓取裝置，所述罐抓取裝置具有相互連接的抓取部和運動部，所述運動部能夠驅動所述抓取部以帶動所述運載罐進行翻轉運動和平移運動；所述抓取部可通過所述平移運動，將所述運載罐從所述第一套管中取出，并可通過所述翻轉運動和平移運動，將所述運載罐放入所述第二套管。

技術領域

本發明屬于管道傳輸技術領域，具體的，涉及一種收發裝置和收發方法。

背景技術

管道物流系統主要應用在銀行、醫院、采礦、飯店、行政中心等行業，其主要作用是通過傳動的原理實現各個位置間的物料傳輸，從而省去人工搬運的工序，提高物料傳輸的效率，以及節省人工成本。在管道物流系統中使用運載罐作為物料的載體，運載罐放在管道內，在壓力差的作用下運載罐能夠在管道內移動，從而完成物料在各地間的傳輸。

管道物流，目前較常見的是氣動管道物流。例如，在醫院場景的應用中，為將運載罐運輸到各個護士站、各個藥房中，需要在空間內交錯設置多條氣動管道。再如，在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品通過運載罐從本環節的工位(實驗室)轉運輸送至下一環節的工位(實驗室)以進行下階段工作。氣動管道傳輸在樣品的轉運輸送這一過程中，具有轉運輸送速度快、效能高等優點。

在上述場景中，通常需要對運載罐在不同的管道套管中進行接收和發送。在接收運載罐時，需要快速、便捷地將其從管道套管中取出并順暢地進行后續的存儲、卸貨等操作。并需要將運載罐傳輸至其他管道中進行發送，在發送運載罐時，同樣需要快速、便捷地將運載罐放入管道套管中以順暢地實現向套管上端或下端發送的任務。在不同管道間實現運載罐轉發時也同樣存在簡潔化、快速化操作的需求。

在現有技術中，在豎直方向上設置多條垂直管道進行運載罐的傳輸，需要利用工作臺、收發柜等體積較大的裝置，借助機械手、搬運裝置以及高度調節裝置等對運載罐進行收發，如專利CN107200223A(文獻1)。但該方式收發柜體積較大，各縱向和橫向運動的機械手、搬運裝置等設備運輸運載罐效率低，無法滿足快速、便捷收發罐的要求。

專利CN206915346U(文獻2)公開了一種用于物料氣動輸送系統的自動收發柜裝置，其通過設置存瓶轉盤、收發管道裝置來實現對多個運載罐的存儲與收發。然而文獻2的上述方案仍然存在諸多問題：一是文獻2中包括四個平移機械手和托臺，無法避免采用多套運動操作來實現運載罐的轉移和收發，步驟冗長無法滿足高效收發的需求；二是文獻2中運載罐容納于存儲轉盤中，則必須先將運載罐從容器中取出才能進行后續的存儲、卸貨等操作，無法在存儲轉盤上直接對運載罐進行存儲、卸貨等操作(尤其對于長方體運載罐長邊側面開罐的情況而言)，這同樣會導致步驟冗長、操作繁瑣進而極大地降低了操作效率；三是文獻2中收發柜裝置存瓶口、收發口和取瓶口設置，只能滿足單一管道的收發操作，無法同時滿足多管道間運載罐轉發的多樣化運輸傳送需求；四是由于文獻2中容置器存在下底部，使其運載罐的接收和發送只能沿套管的單一方向，無法滿足“雙向收發”多能高效的氣動管道物流需求。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種收發裝置：包括可容納運載罐傳輸的第一套管、第二套管、所述第一套管的側部上開設的第一開口以及所述第二套管的側部上開設的第二開口，其特征在于：還具有罐抓取裝置，所述罐抓取裝置具有相互連接的抓取部和運動部，所述運動部能夠驅動所述抓取部以帶動所述運載罐進行翻轉運動和平移運動；所述抓取部可通過所述平移運動，將所述運載罐從所述第一套管中取出，并可通過所述翻轉運動和平移運動，將所述運載罐放入所述第二套管。

進一步的，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一開口處，所述抓取部在所述第一位置能夠將所述運載罐從所述第一套管中取出；

所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二開口處，所述抓取部在所述第二位置能夠將所述運載罐放入所述第二套管。