[發明專利]收發裝置和收發方法

在審

• 申請號: 201810657916.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN109205316A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 胡建軍
• 申請（專利權）人: 北京拓威能效技術有限公司
• 主分類號: B65G51/04
• 分類號: B65G51/04
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 吳平

1.一種收發裝置，包括可容納運載罐傳輸的第一套管、第二套管、所述第一套管的側部上開設的第一開口以及所述第二套管的側部上開設的第二開口，其特征在于：還具有罐抓取裝置，所述罐抓取裝置具有相互連接的抓取部和運動部，所述運動部能夠驅動所述抓取部以帶動所述運載罐進行翻轉運動和平移運動；所述抓取部可通過所述平移運動，將所述運載罐從所述第一套管中取出，并可通過所述翻轉運動和平移運動，將所述運載罐放入所述第二套管。

2.根據權利要求1所述的收發裝置，其特征在于，所述抓取部具有第一位置，所述第一位置靠近所述第一開口處，所述抓取部在所述第一位置能夠將所述運載罐從所述第一套管中取出；

所述抓取部具有第二位置，所述第二位置靠近所述第二開口處，所述抓取部在所述第二位置能夠將所述運載罐放入所述第二套管。

3.根據權利要求1或2所述的收發裝置，其特征在于，所述第一開口和所述第二開口大致平行且其開口方向相對設置。

4.根據權利要求2所述的收發裝置，其特征在于，還具有操作設備；所述抓取部還具有第三位置，所述第三位置位于所述操作設備的上方；

所述運動部能夠驅動所述抓取部，帶動所述運載罐從所述第一位置運動到所述第三位置，從所述第三位置運動到所述第一位置，以及從所述第三位置運動到所述第二位置。

5.根據權利要求1-4中任一所述的收發裝置，其特征在于，所述抓取部還包括設置在其上的機械活動式限位裝置或非機械活動式限位裝置。

6.根據權利要求5所述的收發裝置，其特征在于，所述機械活動式限位裝置為罐體夾爪，所述罐體夾爪用以夾取保持并帶動所述運載罐。

7.根據權利要求1-4中任一所述的收發裝置，其特征在于，所述運動部包括兩平行設置的平移導軌、滑塊以及通過所述滑塊可滑動連接在所述導軌之間的轉軸；

所述運動部通過所述轉軸與所述抓取部相互連接，并能夠通過所述轉軸驅動所述抓取部以帶動所述運載罐進行翻轉運動和在所述導軌上的平移運動。

8.根據權利要求1-7中任一所述的收發裝置，所述平移運動可為沿一條直線方向的平移或沿多條不同直線方向的平移。

9.一種收發方法，所述方法根據權利要求4-8中任一所述的收發裝置，包括以下步驟：

(1)所述抓取部位于所述第一位置處，所述運載罐在所述第一套管中運動并到達所述抓取部附近；

(2)在所述第一位置處，所述抓取部實施將所述運載罐夾取保持的操作，在該過程中，所述運載罐相對保持在所述抓取部上；

(3)所述抓取部通過所述平移運動將所述運載罐從所述第一套管中取出以實現取罐；

(4)所述抓取部通過所述翻轉運動和所述平移運動，帶動所述運載罐運動至所述第二位置，然后所述抓取部將所述運載罐向所述第二套管中放入以實現發罐。

10.一種收發方法，所述方法根據權利要求4-8中任一所述的收發裝置，包括以下步驟：

(1)所述抓取部位于所述第一位置處，所述運載罐在所述第一套管中運動并到達所述抓取部附近；

(2)在所述第一位置處，所述抓取部實施將所述運載罐夾取保持的操作，在該過程中，所述運載罐相對保持在所述抓取部上；

(3)所述抓取部通過所述平移運動將所述運載罐從所述第一套管中取出以實現取罐；

(4)在所述運載罐相對保持于所述抓取部上并相對所述套管呈取出狀態下，直接對所述運載罐實施存儲、開罐、卸貨、裝料和/或閉罐操作；

(5)所述抓取部通過所述翻轉運動和所述平移運動，帶動所述運載罐運動至所述第二位置，然后所述抓取部將所述運載罐向所述第二套管中放入以實現發罐。