[發明專利]一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法

有效

• 申請號: 201810657806.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN108839532B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 江洪;張瀟
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法，其特征是：ECU根據前軸左空氣彈簧氣壓P_fl、前軸右空氣彈簧氣壓P_fr和車身側傾角θ生成前軸橫向互聯開啟信號、根據后軸左空氣彈簧氣壓P_rl、后軸右空氣彈簧氣壓P_rr和車身側傾角θ，生成后軸橫向互聯信號、根據前軸左空氣彈簧氣壓P_fl、后軸左空氣彈簧氣壓P_rl和車身俯仰角生成左側縱向互聯信號、根據前軸右空氣彈簧氣壓P_fr、后軸右空氣彈簧氣壓P_rr和車身俯仰角生成右側縱向互聯信號；

當(P_fl-P_fr)θ0，ECU生成前軸橫向互聯開啟信號，當(P_fl-P_fr)θ≤0，ECU生成前軸橫向互聯關閉信號；

當(P_rl-P_rr)θ0，ECU生成后軸橫向互聯開啟信號，當(P_rl-P_rr)θ≤0，ECU生成后軸橫向互聯關閉信號；

當ECU生成左側縱向互聯開啟信號，當ECU生成左側縱向互聯關閉信號；

當ECU生成右側縱向互聯開啟信號，當ECU生成右側縱向互聯關閉信號。

2.根據權利要求1所述的一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法，其特征是：在車輛行車過程中，采用四個氣壓傳感器q_i分別采集前軸左、前軸右、后軸左、后軸右空氣彈簧氣壓P_fl、P_fr、P_rl、P_rr信息，采用陀螺儀采集車身側傾角速度信息和俯仰角速度信息，四個氣壓傳感器q_i和陀螺儀通過信號傳輸線將這些信息實時發送至ECU。

3.根據權利要求2所述的一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法，其特征是：ECU將車身側傾角速度信息和俯仰角速度信息分別積分計算，得到車身側傾角θ和車身俯仰角

4.根據權利要求1所述的一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法，其特征是：當ECU生成開啟信號時，向對應的互聯狀態控制驅動模塊發送高電平信號，當ECU生成關閉信號時，向對應的互聯狀態控制驅動模塊發送低電平信號。

5.根據權利要求4所述的一種四角互聯空氣懸架的互聯狀態控制方法，其特征是：當互聯狀態控制驅動模塊接收高電平信號時，則向對應的電磁閥供電，開啟該電磁閥；當互聯狀態控制驅動模塊接收低電平信號時，則不向對應的電磁閥供電，關閉該電磁閥。