[發明專利]一種目標跟蹤方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810654154.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110706247B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 戚玉青
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本申請實施例提供了一種目標跟蹤方法、裝置及系統，方法包括：獲取包含跟蹤目標的目標圖像；對目標圖像進行檢測，確定多個包含運動物體的目標框；提取各個目標框的屬性信息；從多個目標框中，獲取屬性信息與預設的目標屬性信息相同的目標框，作為當前框；目標屬性信息為跟蹤目標的屬性信息；根據當前框的位置信息，確定跟蹤目標的運動軌跡。應用本申請實施例，能夠提高實現目標跟蹤的效率，優化跟蹤效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標跟蹤方法、裝置及系統。

背景技術

目標跟蹤是指在連續的圖像序列中對運動物體進行跟蹤，得到運動物體在每一幀圖像中的位置，進而確定運動物體的運動軌跡。目標跟蹤在視頻監控、自動駕駛和視頻娛樂等領域有著廣泛的應用。

目前，目標跟蹤方法包括：初始化目標運動物體的特征信息，基于當前的運動信息，預測目標運動物體在當前圖像中的位置；然后根據預測的位置，確定當前幀的多個候選框；根據目標運動物體的特征信息，以及每一候選框的特征信息，確定每一候選框的置信度；選取置信度最大的候選框作為目標運動物體，僅確定為目標運動物體的當前運動軌跡。

在對目標進行跟蹤時，每獲取到一幀圖像的一個候選框，均需要計算一次置信度。置信度的計算較為復雜，消耗時間較多，這使得實現目標跟蹤的效率較低，跟蹤效果較差。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種目標跟蹤方法、裝置及系統，以提高實現目標跟蹤的效率，優化跟蹤效果。具體技術方案如下：

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種目標跟蹤方法，所述方法包括：

獲取包含跟蹤目標的目標圖像；

對所述目標圖像進行檢測，確定多個包含運動物體的目標框；

提取各個目標框的屬性信息；

從多個目標框中，獲取屬性信息與預設的目標屬性信息相同的目標框，作為當前框；所述目標屬性信息為跟蹤目標的屬性信息；

根據所述當前框的位置信息，確定所述跟蹤目標的運動軌跡。

可選的，所述對所述目標圖像進行檢測，確定多個包含運動物體的目標框的步驟，包括：

確定所述跟蹤目標的類型，作為目標類型；

對所述目標圖像進行檢測，確定多個包含運動物體的候選框；

從多個候選框中，選擇類型與所述目標類型相同的運動物體的候選框，作為目標框。

可選的，所述目標類型包括：車輛、人和人臉中的一種或多種。

可選的，所述方法還包括：

確定每一目標框標記標識；其中，包含同一運動物體的所有目標框的標識相同；

所述提取各個目標框的屬性信息的步驟，包括：

判斷是否記錄有所述跟蹤目標對應的目標標識；若否，則提取各個目標框的屬性信息；

在獲取屬性信息與預設的目標屬性信息相同的目標框，作為當前框之后，還包括：

將當前框的標識作為目標標識，記錄所述目標標識與所述跟蹤目標的對應關系。

可選的，所述方法還包括：

若判定記錄有所述目標標識，則從多個目標框中，獲取標識與所述目標標識相同的目標框，作為當前框。

可選的，所述方法還包括：

確定所述跟蹤目標的運動信息；

根據所述運動信息，確定圖像采集設備的目標位置信息；