[發明專利]基于圖像處理的倉庫盤點方法有效
| 申請號: | 201810653910.8 | 申請日: | 2018-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN110634145B | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 李照宇;王梅艷;盛國軍;陶菊中;史源;方學志;張攀飛;李振威;李俊杰 | 申請(專利權)人: | 日日順供應鏈科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/13 | 分類號: | G06T7/13;G06T7/181;G06T7/64;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101 | 代理人: | 王艷珍 |
| 地址: | 266000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 處理 倉庫 盤點 方法 | ||
本發明公開了一種基于圖像處理的倉庫盤點方法,包括以下步驟:(1)、圖像采集步驟,采集貨物的圖像,得到原始圖像,貨物碼列形成多個堆垛;(2)、堆垛輪廓提取步驟,提取出所有堆垛的輪廓;(3)、粘連堆垛分離步驟,將相鄰的兩堆垛粘連的輪廓進行分離,得到堆垛各自獨立的輪廓;(4)、投影修正步驟,對各堆垛的輪廓進行投影修正;(5)、分別對各堆垛中的貨物進行分割;(6)、分別對各堆垛中的貨物數量進行估算;(7)、將所有堆垛中的貨物估算數量求和,得到貨物的總估算量。本發明的基于圖像處理的倉庫盤點方法,采用圖像處理技術,只需要采集倉庫的全景圖像,既可以快速對堆垛大小和貨物數量進行估算,省時省力,且估算精度高。
技術領域
本發明涉及貨物估算技術領域,具體地說,是涉及一種基于圖像處理的倉庫盤點方法。
背景技術
現有的倉庫貨物件數盤點或者采用全庫精細盤點的方式來做,這種方法費時、費力、成本高。需要逐個貨架,逐個商品進行盤點。或者是人工經驗判斷件數,人工經驗判斷不是很精確,只能有大概幾千件,幾萬件的粗估。基于此,本發明提出了一種自動化、高準確率的大概規模估算盤點方法。
發明內容
本發明為了解決現有倉庫貨物件數盤點方法費時、費力、成本高的技術問題,提出了一種基于圖像處理的倉庫盤點方法,可以解決上述問題。
為了解決上述技術問題,本發明采用以下技術方案予以實現:
一種基于圖像處理的倉庫盤點方法,包括以下步驟:
(1)、圖像采集步驟,采集貨物的圖像,得到原始圖像,貨物碼列形成多個堆垛;
(2)、堆垛輪廓提取步驟,提取出所有堆垛的輪廓;
(3)、粘連堆垛分離步驟,將相鄰的兩堆垛粘連的輪廓進行分離,得到堆垛各自獨立的輪廓;
(4)、投影修正步驟,對各堆垛的輪廓進行投影修正;
(5)、分別對各堆垛中的貨物進行分割;
(6)、分別對各堆垛中的貨物數量進行估算;
(7)、將所有堆垛中的貨物估算數量求和,得到貨物的總估算量。
進一步的,步驟(2)中,按照以下步驟提取所有堆垛的輪廓:
(21)、將原始圖像進行灰度處理,轉換為灰度圖;
(22)、確定二值化閾值,將所述灰度圖轉換為二值圖像;
(23)、二值圖像中的顏色分界線即為堆垛的輪廓。
進一步的,步驟(3)中,粘連堆垛分離步驟包括以下子步驟:
(31)、對于步驟(2)中所提取出的堆垛輪廓的頂部輪廓線,從左至右或者從右至左進行梯度跟蹤,梯度的符合為正值的點是上坡點,梯度的符合為負值的點是下坡點,對梯度的符號從負值變化為正值的點進行標記,作為標記點;
(32)、標記點包括分割點和過分割點,采用鄰域差異法去除掉過分割點,剩下的為分割點;
(33)、自所述分割點向下垂直劃線,該劃線為相鄰兩堆垛之間的分割輪廓線。
進一步的,步驟(31)中,采用freeman鏈碼跟蹤法進行梯度跟蹤。
進一步的,步驟(32)中,采用鄰域差異法去除掉過分割點的方法為:計算相鄰兩標記點之間的距離,將該距離與設定閾值比較,若該距離小于設定閾值,則沿著梯度跟蹤的方向,位于前方的標記點判斷為過分割點,進行去除。
進一步的,步驟(4)中,投影修正步驟包括以下子步驟:
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