[發明專利]基于圖像處理的倉庫盤點方法

有效

• 申請號: 201810653910.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110634145B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李照宇;王梅艷;盛國軍;陶菊中;史源;方學志;張攀飛;李振威;李俊杰
• 申請（專利權）人: 日日順供應鏈科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/181;G06T7/64;G06Q10/08
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

本發明公開了一種基于圖像處理的倉庫盤點方法，包括以下步驟：（1）、圖像采集步驟，采集貨物的圖像，得到原始圖像，貨物碼列形成多個堆垛；（2）、堆垛輪廓提取步驟，提取出所有堆垛的輪廓；（3）、粘連堆垛分離步驟，將相鄰的兩堆垛粘連的輪廓進行分離，得到堆垛各自獨立的輪廓；（4）、投影修正步驟，對各堆垛的輪廓進行投影修正；（5）、分別對各堆垛中的貨物進行分割；（6）、分別對各堆垛中的貨物數量進行估算；（7）、將所有堆垛中的貨物估算數量求和，得到貨物的總估算量。本發明的基于圖像處理的倉庫盤點方法，采用圖像處理技術，只需要采集倉庫的全景圖像，既可以快速對堆垛大小和貨物數量進行估算，省時省力，且估算精度高。

技術領域

本發明涉及貨物估算技術領域，具體地說，是涉及一種基于圖像處理的倉庫盤點方法。

背景技術

現有的倉庫貨物件數盤點或者采用全庫精細盤點的方式來做，這種方法費時、費力、成本高。需要逐個貨架，逐個商品進行盤點。或者是人工經驗判斷件數，人工經驗判斷不是很精確，只能有大概幾千件，幾萬件的粗估。基于此，本發明提出了一種自動化、高準確率的大概規模估算盤點方法。

發明內容

本發明為了解決現有倉庫貨物件數盤點方法費時、費力、成本高的技術問題，提出了一種基于圖像處理的倉庫盤點方法，可以解決上述問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種基于圖像處理的倉庫盤點方法，包括以下步驟：

(1)、圖像采集步驟，采集貨物的圖像，得到原始圖像，貨物碼列形成多個堆垛；

(2)、堆垛輪廓提取步驟，提取出所有堆垛的輪廓；

(3)、粘連堆垛分離步驟，將相鄰的兩堆垛粘連的輪廓進行分離，得到堆垛各自獨立的輪廓；

(4)、投影修正步驟，對各堆垛的輪廓進行投影修正；

(5)、分別對各堆垛中的貨物進行分割；

(6)、分別對各堆垛中的貨物數量進行估算；

(7)、將所有堆垛中的貨物估算數量求和，得到貨物的總估算量。

進一步的，步驟(2)中，按照以下步驟提取所有堆垛的輪廓：

(21)、將原始圖像進行灰度處理，轉換為灰度圖；

(22)、確定二值化閾值，將所述灰度圖轉換為二值圖像；

(23)、二值圖像中的顏色分界線即為堆垛的輪廓。

進一步的，步驟(3)中，粘連堆垛分離步驟包括以下子步驟：

(31)、對于步驟(2)中所提取出的堆垛輪廓的頂部輪廓線，從左至右或者從右至左進行梯度跟蹤，梯度的符合為正值的點是上坡點，梯度的符合為負值的點是下坡點，對梯度的符號從負值變化為正值的點進行標記，作為標記點；

(32)、標記點包括分割點和過分割點，采用鄰域差異法去除掉過分割點，剩下的為分割點；

(33)、自所述分割點向下垂直劃線，該劃線為相鄰兩堆垛之間的分割輪廓線。

進一步的，步驟(31)中，采用freeman鏈碼跟蹤法進行梯度跟蹤。

進一步的，步驟(32)中，采用鄰域差異法去除掉過分割點的方法為：計算相鄰兩標記點之間的距離，將該距離與設定閾值比較，若該距離小于設定閾值，則沿著梯度跟蹤的方向，位于前方的標記點判斷為過分割點，進行去除。

進一步的，步驟(4)中，投影修正步驟包括以下子步驟：