[發明專利]道路調平的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810653379.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110634380B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 包鑫;于志杰
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

本發明公開一種道路調平的方法及裝置，涉及計算機技術領域，能夠解決現有基于路網數據生成的路口區域嚴重失真的問題。方法包括：根據當前路口向外連接的兩條主要道路的高程信息，確定調平基準線；將每條道路在當前路口處的每條緩沖線調整到以調平基準線為脊線、參考方向向上掃描出的平面上；對當前路口向外連接的每條道路的脊線的非路口區域進行高程漸變處理；分別將當前路口中內部道路脊線上的點和內部道路緩沖線上的點的高程調整為點在調平基準線上投影點的高程；對齊退化道路連接的兩個路口處同側緩沖線的終點的高程；對退化道路的脊線上的點進行高程漸變處理。本發明主要適用于基于路網數據自動生成道路的場景中。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別是涉及一種道路調平的方法及裝置。

背景技術

電子地圖是基于計算機技術以數字方式存儲和查閱的地圖，豈不僅能夠為用戶推薦最佳行走路線，還具有導航、路況提示等功能。并且，為了增強現實，讓用戶更直觀地感受道路信息，從二維地圖逐漸發展成為三維地圖。

在用路網數據生成三維地圖顯示的過程中，由于多種原因(如路口區域三角化質量較差，很難準確表現路口由于多條道路高程不同造成的起伏變化；又如三維地圖生成過程中為了簡化路網模型和繪制，不會根據真實道路所使用的螺旋面、直紋面等方式進行連接，而是直接采用掃描面表示道路)造成生成的路口區域凹凸不平、各種路面覆蓋在路口區域遮擋路口區域等現象。尤其，當生成的路口區域上不同頂點高程相差較大時，會導致路口區域嚴重失真，用戶視覺體驗極差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的道路調平的方法及裝置，其目的在于解決現有基于路網數據生成的路口區域嚴重失真的問題。

第一方面，本發明提供了一種道路調平的方法，所述方法包括：

根據當前路口向外連接的兩條主要道路的高程信息，確定調平基準線；

針對所述當前路口向外連接的每條道路，將每條道路在所述當前路口處的每條緩沖線調整到以所述調平基準線為脊線、參考方向向上掃描出的平面上，所述緩沖線為用于描述路口與道路連接區域輪廓的線；

對所述當前路口向外連接的每條道路的脊線的非路口區域進行高程漸變處理；

若所述當前路口是綜合路口，則分別將所述當前路口中內部道路脊線上的點和內部道路緩沖線上的點的高程調整為所述點在所述調平基準線上投影點的高程；

在對路口進行調平之后，對于相鄰兩個路口之間的退化道路，根據所述退化道路在兩個路口處的緩沖線起點的位置信息、緩沖線終點與緩沖線起點之間的位置關系，對齊兩個路口處同側緩沖線的終點的高程；

根據所述退化道路的脊線兩端點的高程和對齊后的緩沖線終點的高程，對所述退化道路的脊線上的點進行高程漸變處理。

第二方面，本發明提供了一種道路調平的裝置，所述裝置包括：

確定單元，用于根據當前路口向外連接的兩條主要道路的高程信息，確定調平基準線；

第一調整單元，用于針對所述當前路口向外連接的每條道路，將每條道路在所述當前路口處的每條緩沖線調整到以所述調平基準線為脊線、參考方向向上掃描出的平面上，所述緩沖線為用于描述路口與道路連接區域輪廓的線；

第一漸變處理單元，用于對所述當前路口向外連接的每條道路的脊線的非路口區域進行高程漸變處理；

第二調整單元，用于當所述當前路口是綜合路口時，分別將所述當前路口中內部道路脊線上的點和內部道路緩沖線上的點的高程調整為所述點在所述調平基準線上投影點的高程；

對齊單元，用于在對路口進行調平之后，對于相鄰兩個路口之間的退化道路，根據所述退化道路在兩個路口處的緩沖線起點的位置信息、緩沖線終點與緩沖線起點之間的位置關系，對齊兩個路口處同側緩沖線的終點的高程；