[發(fā)明專利]道路調(diào)平的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810653379.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110634380B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包鑫;于志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 高德信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

1.一種道路調(diào)平的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)當(dāng)前路口向外連接的兩條主要道路的高程信息，確定調(diào)平基準(zhǔn)線；

針對所述當(dāng)前路口向外連接的每條道路，將每條道路在所述當(dāng)前路口處的每條緩沖線調(diào)整到以所述調(diào)平基準(zhǔn)線為脊線、參考方向向上掃描出的平面上，所述緩沖線為用于描述路口與道路連接區(qū)域輪廓的線；

對所述當(dāng)前路口向外連接的每條道路的脊線的非路口區(qū)域進(jìn)行高程漸變處理；

若所述當(dāng)前路口是綜合路口，則分別將所述當(dāng)前路口中內(nèi)部道路脊線上的點(diǎn)和內(nèi)部道路緩沖線上的點(diǎn)的高程調(diào)整為所述當(dāng)前路口中內(nèi)部道路脊線上的點(diǎn)和所述內(nèi)部道路緩沖線上的點(diǎn)在所述調(diào)平基準(zhǔn)線上投影點(diǎn)的高程；

在對路口進(jìn)行調(diào)平之后，對于相鄰兩個路口之間的退化道路，根據(jù)所述退化道路在兩個路口處的緩沖線起點(diǎn)的位置信息、緩沖線終點(diǎn)與緩沖線起點(diǎn)之間的位置關(guān)系，對齊兩個路口處同側(cè)緩沖線的終點(diǎn)的高程；

根據(jù)所述退化道路的脊線兩端點(diǎn)的高程和對齊后的緩沖線終點(diǎn)的高程，對所述退化道路的脊線上的點(diǎn)進(jìn)行高程漸變處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前路口向外連接的兩條主要道路的高程信息，確定調(diào)平基準(zhǔn)線包括：

根據(jù)道路寬度和兩道路的方向，從所述當(dāng)前路口向外連接的所有道路中確定出兩條主要道路；

若兩條主要道路在所屬節(jié)點(diǎn)處的采樣點(diǎn)位置相同，則計(jì)算緩沖線終點(diǎn)在對應(yīng)主要道路脊線上的對應(yīng)點(diǎn)，并將兩個對應(yīng)點(diǎn)的連線作為調(diào)平基準(zhǔn)線，所述節(jié)點(diǎn)是道路脊線的交點(diǎn)，所述對應(yīng)點(diǎn)為在主要道路脊線上，與緩沖線終點(diǎn)在目標(biāo)坐標(biāo)軸上坐標(biāo)相同的點(diǎn)；

若兩條主要道路在所屬節(jié)點(diǎn)處的采樣點(diǎn)位置不同，則以過所述兩條主要道路脊線端點(diǎn)的中點(diǎn)，方向?yàn)樗鰞蓷l主要道路平均方向的直線作為調(diào)平基準(zhǔn)線的二維形狀；將所述兩條主要道路的緩沖線終點(diǎn)投影到二維的調(diào)平基準(zhǔn)線上，獲得兩個投影點(diǎn)的二維坐標(biāo)；結(jié)合投影點(diǎn)的二維坐標(biāo)和緩沖線終點(diǎn)在主要道路脊線上對應(yīng)點(diǎn)的高程，獲得兩個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并將兩個三維坐標(biāo)的點(diǎn)進(jìn)行連接獲得調(diào)平基準(zhǔn)線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對所述當(dāng)前路口向外連接的每條道路，將每條道路在所述當(dāng)前路口處的每條緩沖線調(diào)整到以所述調(diào)平基準(zhǔn)線為脊線、參考方向向上掃描出的平面上包括：

針對所述當(dāng)前路口向外連接的每條道路，將每條道路在所述當(dāng)前路口處的每個緩沖線起點(diǎn)在所述調(diào)平基準(zhǔn)線上投影的高程作為所述緩沖線起點(diǎn)的高程，將每條道路在所述當(dāng)前路口處的兩個緩沖線終點(diǎn)的中點(diǎn)在所述調(diào)平基準(zhǔn)線上投影的高程作為每個緩沖線終點(diǎn)的高程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述當(dāng)前路口向外連接的每條道路的脊線的非路口區(qū)域進(jìn)行高程漸變處理包括：

計(jì)算所述當(dāng)前路口向外連接道路在所述當(dāng)前路口處的兩個緩沖線終點(diǎn)的中點(diǎn)在所述調(diào)平基準(zhǔn)線上投影的高程；

確定所述當(dāng)前路口和所述當(dāng)前路口向外連接的道路所連接的另一個路口處緩沖線終點(diǎn)二維坐標(biāo)在道路脊線上的三維對應(yīng)點(diǎn)；

從所述當(dāng)前路口的對應(yīng)點(diǎn)到所述另一個路口的對應(yīng)點(diǎn)，由計(jì)算得到的高程漸變到所述另一個路口的對應(yīng)點(diǎn)的原始高程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述退化道路在兩個路口處的緩沖線起點(diǎn)的位置信息、緩沖線終點(diǎn)與緩沖線起點(diǎn)之間的位置關(guān)系，對齊兩個路口處同側(cè)緩沖線的終點(diǎn)的高程包括：

按照所述退化道路在兩個路口處緩沖線的終點(diǎn)到與所述緩沖線同側(cè)的兩條緩沖線的起點(diǎn)的距離，對與所述緩沖線同側(cè)的兩條緩沖線的起點(diǎn)的高程進(jìn)行插值，獲得所述緩沖線的終點(diǎn)的高程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述退化道路的脊線兩端點(diǎn)的高程和對齊后的緩沖線終點(diǎn)的高程，對所述退化道路的脊線上的點(diǎn)進(jìn)行高程漸變處理包括：

計(jì)算所述退化道路所連接的一路口處的兩個緩沖線終點(diǎn)的高程均值，并將所述高程均值作為所述兩個緩沖線終點(diǎn)在所述退化道路的脊線上對應(yīng)點(diǎn)的高程；

從所述退化道路的脊線上一個端點(diǎn)到另一個端點(diǎn)，在使得兩端點(diǎn)高程不變、對應(yīng)點(diǎn)高程為計(jì)算的高程的情況下，對端點(diǎn)和對應(yīng)點(diǎn)中相鄰兩點(diǎn)之間點(diǎn)的高程進(jìn)行漸變處理。