[發(fā)明專利]全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)及使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810653340.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108638435A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴明;肖方紅;王汝欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽英力電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征是：所述機(jī)架（1）上設(shè)有

用于將螺母排序進(jìn)料的進(jìn)料裝置（2）、

用于對(duì)螺母進(jìn)行排列的排列裝置（3）、

用于將排列好的螺母吸附運(yùn)送進(jìn)注塑機(jī)的運(yùn)料裝置；

所述進(jìn)料裝置（2）包括震動(dòng)盤（21）、送料器（22）和錯(cuò)料機(jī)構(gòu)，所述送料器（22）上開(kāi)設(shè)有水平的送料通槽（23），所述錯(cuò)料機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)料板（24）和移動(dòng)錯(cuò)料板（24）的移動(dòng)組件，所述錯(cuò)料板（24）上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)容料孔（25），所述送料通槽（23）的一端與震動(dòng)盤（21）的出料口平齊導(dǎo)通，另一端設(shè)為送料口，所述容料孔（25）內(nèi)間歇穿設(shè)有送料頂針（26），所述送料頂針（26）由送料氣缸（27）驅(qū)動(dòng)在容料孔（25）內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)組件包括固定板（28）、滑塊（29）和滑移氣缸（211），所述固定板（28）的上端面開(kāi)設(shè)有水平的滑槽，所述滑塊（29）與錯(cuò)料板（24）可拆卸固定連接，并且滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述滑移氣缸（211）的輸出端與錯(cuò)料板（24）相連，所述送料口在滑移氣缸（211）伸縮到工位時(shí)與若干個(gè)容料孔（25）間歇平齊導(dǎo)通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述進(jìn)料裝置（2）設(shè)有四組，所述任意一塊錯(cuò)料板（24）上均設(shè)有兩個(gè)容料孔（25）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述錯(cuò)料板（24）相對(duì)于滑移氣缸（211）的一端設(shè)有T形連接槽（212），所述滑移氣缸（211）的輸出端設(shè)有連接圈（214），所述連接圈（214）嵌設(shè)在連接槽（212）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述排列裝置（3）包括抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和排列板（514），所述排列板（514）的上端面上設(shè)有若干個(gè)用于放置螺母的定位柱（515），底端面上設(shè)有滑條，所述機(jī)架（1）上開(kāi)設(shè)有滑軌（210），所述滑條滑動(dòng)連接在滑軌（210）內(nèi)，并且由排列氣缸驅(qū)動(dòng)排列板（514）左右平移，所述抓取機(jī)構(gòu)包括圓形的抓盤（512）和若干個(gè)用于抓取螺母的握爪（513），所述抓盤（512）由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，所述若干個(gè)握爪（513）周向均勻固定在抓盤（512）的底端面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述握爪（513）設(shè)有四個(gè)，且握爪（513）均由夾指氣缸制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體包括第一橫板（51）、第二橫板（52）、轉(zhuǎn)軸（53）和用于旋轉(zhuǎn)第一橫板（51）的第一伺服電機(jī)（54），所述第一橫板（51）的一端與第一伺服電機(jī)（54）的輸出軸連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸（53）與第二橫板（52）鉸接，所述轉(zhuǎn)軸（53）內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)第二橫板（52）旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)（56），所述第二橫板（52）的上端面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述第二橫板（52）的下端面上設(shè)有伸縮組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)模內(nèi)植入機(jī)，其特征是：所述伸縮組件包括伸縮氣缸（511）和連接柱（55），所述伸縮氣缸（511）可拆卸固定連接在第二橫板（52）的下端面上，所述連接柱（55）的一端穿過(guò)第二橫板（52）和伸縮氣缸（511）固定連接，所述伸縮氣缸（511）的輸出軸與抓盤（512）的上端面固定連接；所述旋轉(zhuǎn)組件包括主動(dòng)輪（57）、從動(dòng)輪（59）和第三伺服電機(jī)（510），所述主動(dòng)輪（57）可拆卸固定連接在第三伺服電機(jī)（510）的輸出軸上，所述從動(dòng)輪（59）套設(shè)在連接柱（55）上，并且與第二橫板（52）轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接，所述主動(dòng)輪（57）與從動(dòng)輪（59）通過(guò)皮帶（58）傳動(dòng)。