[發明專利]一種機器人行走防撞保護裝置在審
| 申請號： | 201810653087.0 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN108656153A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 付淑珍 | 申請（專利權）人： | 佛山市聯智新創科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人本體 滑板 套管 彈簧 防撞保護裝置 機器人 安裝板 伸縮桿 防護效果 通孔 彈簧固定 背表面 防護欄 活動管 減震墊 連接板 正表面 內腔 | ||
1.一種機器人行走防撞保護裝置，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的正表面和背表面均設置有套管(3)，所述套管(3)的兩側均固定連接有安裝板(8)，所述安裝板(8)靠近機器人本體(1)的一側與機器人本體(1)固定連接，所述套管(3)的內腔分別設置有彈簧(10)和第一滑板(11)，所述第一滑板(11)靠近彈簧(10)的一側與彈簧(10)固定連接，所述第一滑板(11)遠離彈簧(10)的一側固定連接有第一伸縮桿(7)，所述第一伸縮桿(7)貫穿至套管(3)的外側并固定連接有防護欄(9)，兩個防護欄(9)相對一側的兩側均固定連接有連接板(6)，兩個連接板(6)相對的一側之間設置有活動管(5)，所述活動管(5)的內腔設置有兩個第二滑板(13)，兩個第二滑板(13)相反的一側均固定連接有第二伸縮桿(4)，所述第二伸縮桿(4)遠離第二滑板(13)的一側貫穿至活動管(5)的外側并與連接板(6)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人行走防撞保護裝置，其特征在于：兩個防護欄(9)相反的一側均固定連接有減震墊(2)，所述減震墊(2)的表面設置有防滑紋。
3.根據權利要求1所述的一種機器人行走防撞保護裝置，其特征在于：所述套管(3)靠近第一伸縮桿(7)的一側開設有與第一伸縮桿(7)配合使用的第一通孔(12)，所述活動管(5)的前側和后側均開設有與第二伸縮桿(4)配合使用的第二通孔(14)。
4.根據權利要求1所述的一種機器人行走防撞保護裝置，其特征在于：所述第一滑板(11)的表面靠近套管(3)內壁的一側與套管(3)的內壁滑動連接，所述第二滑板(13)靠近活動管(5)的一側與活動管(5)的內壁滑動連接。
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