[發明專利]一種區域檢測的方法及設備

在審

• 申請號: 201810653086.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN110634124A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 朱家兵
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/50
• 代理公司: 11291 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種區域檢測的方法及設備，用以解決現有技術中對待檢測產品進行檢測的方法不夠準確的問題。本發明實施例采集包含待檢測對象的原始圖像；對原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，以使處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差大于所述原始圖像中像素點灰度值的均方差；根據處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值和均方差，確定用于對處理后的原始圖像進行分割的分割閾值，并采用分割閾值對處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種區域檢測的方法及設備。

背景技術

在現有的機器視覺檢測行業中，需要對生產出的產品進行檢測，以確認表面是否存在缺陷。一種具體的實現方案是，通過采集待檢測產品的圖像，對采集到的圖像進行分析，確定出圖像中屬于待檢測產品缺陷的區域，并根據缺陷區域的大小確定待檢測產品是否合格。

而現有的方案中，在對圖像進行分析之前，需要對圖像進行預處理，并且該預處理的過程為對圖像進行濾波和去噪。在經過預處理之后得到的圖像中，待檢測產品的缺陷區域的統計特性，與圖像的背景區域的統計特性較為接近，因此很難區分圖像中的缺陷和背景，從而在對待檢測產品進行檢測時，容易得到錯誤的結論。

綜上所述，目前的檢測待檢測產品上缺陷區域的方法不夠準確。

發明內容

本發明提供一種區域檢測的方法及設備，用以解決現有技術中存在的檢測待檢測產品上缺陷區域的方法不夠準確的問題。

基于上述問題，第一方面，本發明實施例提供一種區域檢測的方法，包括：

采集包含待檢測對象的原始圖像；

對所述原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，以使處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差大于所述原始圖像中像素點灰度值的均方差；

根據處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值和均方差，確定用于對所述處理后的原始圖像進行分割的分割閾值，并采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域。

第二方面，本發明實施例提供一種區域檢測的設備，包括：

至少一個處理單元以及至少一個存儲單元，其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，當所述程序代碼被所述處理單元執行時，使得所述處理單元執行下列過程：

采集包含待檢測對象的原始圖像；

對所述原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，以使處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差大于所述原始圖像中像素點灰度值的均方差；

根據處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值和均方差，確定用于對所述處理后的原始圖像進行分割的分割閾值，并采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域。

由于本發明實施例在采集到包含待檢測對象的原始圖像后，對原始圖像像素點的灰度值進行離散化處理，使得處理后的原始圖像中像素點灰度值的均方差增大，從而增大原始圖像中各個像素點灰度值的分布區間；由于圖像中待檢測對象上目標區域與該待檢測對象上其它區域的像素點的灰度值差值本身存在一定差值，經過離散化處理后，進一步增大了目標區域與該待檢測對象上其它區域的像素點灰度值的差值，從而有利于根據處理后的原始圖像的像素點灰度值的平均值和均方差進行圖像分割，分割得到待檢測對象上的目標區域，增加區域檢測的準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例區域檢測方法流程圖；

圖2為本發明實施例對原始圖像進行離散化處理的方法流程圖；

圖3為本發明實施例原始圖像的灰度直方圖；