[發明專利]一種區域檢測的方法及設備在審
| 申請號： | 201810653086.6 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN110634124A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 朱家兵 | 申請（專利權）人： | 合肥欣奕華智能機器有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/50 |
| 代理公司： | 11291 北京同達信恒知識產權代理有限公司 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 原始圖像 像素點 灰度 均方差 分割 待檢測對象 圖像處理技術 離散化處理 目標區域 區域檢測 檢測 采集 | ||
1.一種區域檢測的方法，其特征在于，該方法包括：
采集包含待檢測對象的原始圖像；
對所述原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，以使處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差大于所述原始圖像中像素點灰度值的均方差；
根據處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值和均方差，確定用于對所述處理后的原始圖像進行分割的分割閾值，并采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，包括：
復制所述原始圖像，得到復制圖像；
根據所述原始圖像各個像素點在所述原始圖像中的位置，將所述原始圖像中各個像素點的灰度值組成第一矩陣，以及根據所述復制圖像各個像素點在所述復制圖像中的位置，將所述復制圖像中各個像素點的灰度值組成第二矩陣；
將所述第一矩陣和所述第二矩陣作哈達馬積運算得到第三矩陣，將第三矩陣與預設數值的乘積作為第四矩陣；
將所述第四矩陣中各個數值作為處理后的原始圖像中各個像素點的灰度值。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據下列公式確定所述分割閾值：
D＝μ+ω*σ；
其中，D為所述分割閾值，μ為所述處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值，σ為所述處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差，ω為預設的分割權值；
所述采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域，包括：
從所述處理后的原始圖像中選取出灰度值不小于所述分割閾值的像素點，將選取出的相鄰的像素點組成目標區域。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據下列公式確定分割閾值：
D＝μ-ω*σ；
其中，D為所述分割閾值，μ為所述處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值，σ為所述處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差，ω為預設的分割權值；
所述采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域，包括：
從所述處理后的原始圖像中選取出灰度值不大于所述分割閾值的像素點，將選取出的相鄰的像素點組成目標區域。
5.如權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述目標區域為所述待檢測對象上的缺陷區域。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個缺陷區域之后，還包括：
判斷每個所述缺陷區域的像素點個數是否大于第一閾值；
在每個所述缺陷區域的像素點個數均不大于第一閾值時，確定所述待檢測對象合格。
7.一種區域檢測的設備，其特征在于，包括：至少一個處理單元以及至少一個存儲單元，其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，當所述程序代碼被所述處理單元執行時，使得所述處理單元執行下列過程：
采集包含待檢測對象的原始圖像；
對所述原始圖像中每個像素點的灰度值進行離散化處理，以使處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的均方差大于所述原始圖像中像素點灰度值的均方差；
根據處理后的原始圖像中各個像素點灰度值的平均值和均方差，確定用于對所述處理后的原始圖像進行分割的分割閾值，并采用所述分割閾值對所述處理后的原始圖像進行分割得到所述待檢測對象上至少一個目標區域。
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