[發明專利]AGV車

在審

• 申請號: 201810653079.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108609539A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱偉;彭學星;吳永平;胡大倩;王芳;胡艾娜;楊先科
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高磊;吳敏

一種AGV車，包括：固定套筒；升降套筒，升降套筒套設于固定套筒外；絲杠，絲杠具有第一連接部及位于第一連接部底部的第二連接部，第一連接部與所述升降套筒相固定；升降驅動裝置，升降驅動裝置與第二連接部相連，適于驅動絲杠轉動，以帶動升降套筒相對固定套筒沿固定套筒高度方向作升降運動；旋轉套筒，旋轉套筒套設于所述升降套筒外，且旋轉套筒相對升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置與旋轉套筒相固定，旋轉驅動裝置能夠驅動旋轉套筒相對升降套筒作周向旋轉。所述AGV車可實現對貨物的升降操作與轉向操作相分離，有助于提高所述AGV車的能源利用率。

技術領域

本發明涉及物流自動化領域，尤其涉及一種AGV車。

背景技術

AGV車是指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，包括運行和停車裝置、安全保護裝置并具有各種移載功能的運輸車。AGV車能夠在不需要人工引航的情況下，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

按照用途和結構對AGV車進行分類，可以將AGV車分為：無人搬運車、無人牽引車以及無人叉車。其中，無人搬運車主要用于完成搬運作業，通過人力或自動移載裝置將貨物裝載到AGV車上，AGV車行走至指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。無人牽引車的主要功能為自動牽引裝載貨物的平板車至指定地點，在到達目的地后，無人牽引車與平板車脫離，完成牽引任務。無人叉車是指裝配有貨叉的AGV車，利用貨叉作為取物裝置，并通過控制系統自動完成搬運任務。

但是，現有AGV車的結構仍有待改進。

發明內容

本發明解決的問題是提供一種AGV車，能夠將對貨物的升降操作與轉向操作相分離，從而可提高能源利用率。

為解決上述問題，本發明提供一種AGV車，包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套設于所述固定套筒外；絲杠，所述絲杠具有第一連接部及位于所述第一連接部底部的第二連接部，所述第一連接部與所述升降套筒相固定；升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述第二連接部相連，適于驅動所述絲杠轉動，以帶動所述升降套筒相對固定套筒沿固定套筒高度方向作升降運動；旋轉套筒，所述旋轉套筒套設于所述升降套筒外，且所述旋轉套筒相對所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與所述旋轉套筒相固定，所述旋轉驅動裝置能夠驅動所述旋轉套筒相對所述升降套筒作周向旋轉。

可選的，所述絲杠的數量為多個，多個所述絲杠環繞所述升降套筒設置。

可選的，其中一個所述絲杠為主動絲杠，其余數量個所述絲杠為從動絲杠；所述升降驅動裝置包括：升降驅動源，所述升降驅動源的數量為一個，所述升降驅動源與所述主動絲杠的第二連接部相連接，所述升降驅動源驅動所述主動絲杠轉動，所述主動絲杠帶動所述從動絲杠轉動。

可選的，所述升降驅動裝置還包括：傳動齒輪，所述傳動齒輪數量與所述絲杠數量相同，所述傳動齒輪套設于所述絲杠上；鏈條，所述鏈條套設在所述傳動齒輪上。

可選的，所述絲杠的數量為兩個，兩個所述絲杠設置于所述升降套筒兩側，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，兩個所述絲杠在所述升降套筒的同一直徑的延伸方向上。

可選的，所述升降驅動裝置還包括：導向齒輪，所述導向齒輪的數量為多個，所述導向齒輪設置于所述傳動齒輪之間，所述鏈條還套設于所述導向齒輪上。

可選的，所述升降驅動裝置還包括：調節底座，所述調節底座固定設置于車架上；張緊螺釘；碟簧，所述碟簧套設于所述張緊螺釘上，利用所述張緊螺釘改變所述導向齒輪的位置以張緊所述鏈條。

可選的，所述AGV車還包括：絲杠螺母，所述絲杠螺母數量與所述絲杠的數量相同，所述絲杠螺母固定套設于所述第一連接部；螺母座，所述螺母座具有通孔，所述絲杠螺母固定設置于所述通孔內，所述螺母座固定設置于所述升降套筒的外壁上。