[發明專利]AGV車

在審

• 申請號: 201810653079.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108609539A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱偉;彭學星;吳永平;胡大倩;王芳;胡艾娜;楊先科
• 申請（專利權）人: 昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高磊;吳敏

1.一種AGV車，其特征在于，包括：

固定套筒；

升降套筒，所述升降套筒套設于所述固定套筒外；

絲杠，所述絲杠具有第一連接部及位于所述第一連接部底部的第二連接部，所述第一連接部與所述升降套筒相固定；

升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述第二連接部相連，適于驅動所述絲杠轉動，以帶動所述升降套筒相對固定套筒沿固定套筒高度方向作升降運動；

旋轉套筒，所述旋轉套筒套設于所述升降套筒外，且所述旋轉套筒相對所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；

旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與所述旋轉套筒相固定，所述旋轉驅動裝置能夠驅動所述旋轉套筒相對所述升降套筒作周向旋轉。

2.如權利要求1所述的AGV車，其特征在于，所述絲杠的數量為多個，多個所述絲杠環繞所述升降套筒設置。

3.如權利要求2所述的AGV車，其特征在于，其中一個所述絲杠為主動絲杠，其余數量個所述絲杠為從動絲杠；所述升降驅動裝置包括：升降驅動源，所述升降驅動源的數量為一個，所述升降驅動源與所述主動絲杠的第二連接部相連接，所述升降驅動源驅動所述主動絲杠轉動，所述主動絲杠帶動所述從動絲杠轉動。

4.如權利要求3所述的AGV車，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括：

傳動齒輪，所述傳動齒輪數量與所述絲杠數量相同，所述傳動齒輪套設于所述絲杠上；

鏈條，所述鏈條套設在所述傳動齒輪上。

5.如權利要求3或4所述的AGV車，其特征在于，所述絲杠的數量為兩個，兩個所述絲杠設置于所述升降套筒兩側，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，兩個所述絲杠在所述升降套筒的同一直徑的延伸方向上。

6.如權利要求4所述的AGV車，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括：導向齒輪，所述導向齒輪的數量為多個，所述導向齒輪設置于所述傳動齒輪之間，所述鏈條還套設于所述導向齒輪上。

7.如權利要求6所述的AGV車，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括：

調節底座，所述調節底座固定設置于車架上；

張緊螺釘；

碟簧，所述碟簧套設于所述張緊螺釘上，利用所述張緊螺釘改變所述導向齒輪的位置以張緊所述鏈條。

8.如權利要求1或2所述的AGV車，其特征在于，還包括：絲杠螺母，所述絲杠螺母數量與所述絲杠的數量相同，所述絲杠螺母固定套設于所述第一連接部；螺母座，所述螺母座具有通孔，所述絲杠螺母固定設置于所述通孔內，所述螺母座固定設置于所述升降套筒的外壁上。

9.如權利要求8所述的AGV車，其特征在于，還包括：仿形軸，所述仿形軸位于絲杠螺母的外周面與所述通孔內壁之間，所述仿形軸具有仿形面，所述仿形面貼合所述絲杠螺母的外周面，所述仿形軸的數量為兩個，兩個所述仿形軸位于所述絲杠螺母兩側；調節螺釘，通過調節所述調節螺釘以使兩個所述仿形軸夾緊所述絲杠螺母，從而固定所述絲杠螺母的位置。

10.如權利要求9所述的AGV車，其特征在于，所述仿形軸包括仿形軸第一部分和仿形軸第二部分，所述仿形面包括所述仿形軸第一部分具有的第一仿形面及所述仿形軸第二部分具有的第二仿形面，所述調節螺釘通過控制所述仿形軸第一部分和仿形軸第二部分的間距，以使所述仿形軸夾緊所述絲杠螺母。

11.如權利要求1所述的AGV車，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括：

旋轉傳動機構，所述旋轉傳動機構旋轉以帶動所述旋轉套筒旋轉；

旋轉驅動源，所述旋轉驅動源用于驅動所述旋轉傳動機構旋轉。