[發明專利]一種臺球碰撞關系識別方法及臺球比賽計分系統

有效

• 申請號: 201810652964.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108960098B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 梁棟
• 申請（專利權）人: 梁棟
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;A63D15/20
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

本發明公開了一種臺球碰撞關系識別方法以及臺球比賽計分系統，該方法包括以下步驟：根據比賽圖像識別出臺球，該臺球包括母球以及若干目標球；獲取至少兩幀比賽過程圖像，根據幀間差異，識別出運動中的臺球的預測運動區域，確定該臺球的預測運動區域的重疊或者接近信息；根據臺球比賽規則，并基于該重疊或者接近信息確定碰撞目標球的信息。本發明的方法識別臺球碰撞關系更準確，使得該計分系統更可靠。

技術領域

本發明涉及體育運動計算機輔助設備技術領域，特別是涉及一種臺球碰撞關系識別方法以及臺球比賽計分系統。

背景技術

臺球是一項在國際上廣泛流行的高雅室內體育運動，是一種用球桿在臺上擊球、依靠完成目標或者計算得分確定比賽勝負的室內娛樂體育項目，根據器材和規則的不同，又分為中式臺球、美式臺球、法式臺球、俄式臺球、開倫臺球、斯諾克臺球等項目。

幾乎每一種臺球項目計算機輔助設備都需要判斷臺球碰撞關系，該臺球碰撞關系包括臺球與臺球之前的碰撞，以及臺球與庫邊之間的碰撞。例如，斯諾克臺球要求在每次擊球過程中，母球(即白球)首先撞擊的目標球(即母球以外的球)必須是活球(即合法目標球)，若母球首先撞擊非活球或者未撞擊任何球即為犯規；中式臺球除了該要求，還要求在每次擊球過程中，若沒有活球入袋，則必須有至少一個球吃庫(即撞擊庫邊)，否則即為犯規。

長期以來，判斷臺球碰撞關系依賴于裁判員肉眼判斷，不僅耗費人力而且容易造成漏判和誤判，近年來才出現了一些利用人工智能以及圖像識別技術可自動判斷臺球碰撞關系。

例如，中國專利第CN101947385B號披露了一種在斯諾克運動中獲取臺球碰撞關系和完整運動軌跡的方法。其給出了一種在斯諾克運動中獲取臺球碰撞關系和完整運動軌跡的方法，該方法包括：獲取一桿斯諾克臺球運動的連續幀圖像，確定各幀圖像中各臺球的臺面平面坐標位置，在獲取各個臺球運動軌跡中對臺球碰撞點的運動軌跡進行修正；即在連續幀中，依據各個臺球的運動軌跡位置坐標的變化，判斷當前幀當前球的運動軌跡方向是不是有改變，如果有改變，判斷碰撞關系、修正當前臺球在碰撞點的坐標。

但是，現有技術的應用比較狹窄，局限于斯諾克臺球。另外，現有技術強調的軌跡轉折與碰撞事件沒有必然對應關系：對母球來說，弧線球沒有發生碰撞卻有轉折，撞擊到滿球(目標球中心到母球中心運動軌跡的投影距離為零或很小)、薄球(目標球中心到母球中心運動軌跡的投影距離略小于球直徑長度)、貼球(母球剛好撞擊到目標球即停止且與目標球相貼)可能幾乎沒有轉折；對目標球來說，即使將由靜止開始運動視為軌跡轉折，也有可能被撞擊到卻保持原位置不動(由于母球速度不夠或者目標球可能運動的方向被其他球或者庫邊擋住)。因此，現有技術沒有很好解決滿球、薄球、貼球等例外情況的碰撞關系識別和計算，不夠合理和準確，仍然容易造成漏判和誤判。

因此，現有的計算機輔助臺球裁判計分技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明針對以上存在的技術問題，提供一種碰撞關系判斷更準確的臺球碰撞關系識別方法以及臺球比賽計分系統。

第一方面，本發明實施方式提供的技術方案是：提供一種臺球碰撞關系識別方法，包括以下步驟：

根據比賽圖像識別出臺球，該臺球包括母球以及若干目標球；

獲取至少兩幀比賽過程圖像，根據幀間差異，識別出運動中的臺球的預測運動區域，確定該臺球的預測運動區域的重疊或者接近信息；

根據臺球比賽規則，并基于該重疊或者接近信息確定碰撞目標球的信息。

在另一實施例中，該臺球碰撞關系識別方法還包括以下步驟：

根據該幀間差異，識別出該母球的速度變化信息；

根據臺球比賽規則，并基于該重疊或者接近信息以及該母球的速度變化信息確定碰撞目標球的信息。