[發明專利]一種臺球碰撞關系識別方法及臺球比賽計分系統

有效

• 申請號: 201810652964.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108960098B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 梁棟
• 申請（專利權）人: 梁棟
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;A63D15/20
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據比賽圖像識別出臺球，所述臺球包括母球以及若干目標球；

獲取至少兩幀比賽過程圖像，根據幀間差異，識別出運動中的臺球的預測運動區域，確定所述臺球的預測運動區域的重疊或者接近信息；

根據臺球比賽規則，并基于所述重疊或者接近信息確定碰撞目標球的信息；

其中，所述臺球的預測運動區域包括所述母球的預測運動區域的與若干目標球的預測運動區域，所述若干目標球的預測運動區域為圓形投影，在根據臺球比賽規則，基于所述重疊或者接近信息確定碰撞臺球的信息為在所述母球的預測運動區域內查找初次與目標球相切的母球位置并推測為碰撞臺球的信息，具體包括：

獲取第一幀與第二幀兩幀比賽過程圖像；

根據所述幀間差異，識別出所述母球的速度信息；

根據所述幀間差異，識別出所述目標球的速度信息；

在所述母球的預測運動區域內識別出與若干目標球的圓形投影的重疊或者接近信息；

根據所述重疊或者接近信息確定所有碰撞目標球的信息；

根據碰撞目標球的信息、所述母球的速度信息以及幀間時間間隔預測出所有碰撞目標球的撞擊時間和撞擊前的母球運動距離；

對預測的所述所有碰撞目標球的撞擊時間進行排序，確定所述母球首次撞擊的目標球的撞擊位置與撞擊時間。

2.根據權利要求1所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據所述幀間差異，識別出所述母球的速度變化信息；

根據臺球比賽規則，并基于所述重疊或者接近信息以及所述母球的速度變化信息確定碰撞目標球的信息。

3.根據權利要求1所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據所述幀間差異，識別出所述目標球的速度變化信息；

根據臺球比賽規則，并基于所述重疊或者接近信息以及所述目標球的速度變化信息確定碰撞目標球的信息。

4.根據權利要求1所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，還包括以下步驟：

根據所述幀間差異，識別出所述母球的速度變化信息；

根據所述幀間差異，識別出所述目標球的速度變化信息；

根據臺球比賽規則，并基于所述重疊或者接近信息、所述母球的速度變化信息、所述目標球的速度變化信息確定碰撞目標球的信息。

5.根據權利要求1所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，設置修正系數調整所述撞擊前的母球運動距離。

6.根據權利要求5所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，在庫邊反射時，以庫邊為鏡像構建所述母球的預測運動區域。

7.根據權利要求2所述的臺球碰撞關系識別方法，其特征在于，所述臺球的預測運動區域包括所述母球的預測運動區域的與若干目標球的預測運動區域，所述若干目標球的預測運動區域為圓形投影，所述母球的速度變化信息包括母球速率變化信息以及母球方向變化信息，在根據臺球比賽規則，并基于所述母球的速度變化信息確定碰撞臺球的信息的步驟包括：

獲取第一幀與第二幀兩幀比賽過程圖像；

根據所述幀間差異，識別出所述母球的速度信息，所述母球的速度信息包括速率以及方向；在第二幀檢測到所述母球速度變化信息或者母球方向變化信息；

在所述母球的預測運動區域內查找初次與目標球相切的母球位置或者與目標球最接近的母球位置并推測為撞擊位置；

根據所述母球的速度信息以及幀間時間間隔預推測出所述撞擊位置的撞擊時間。