[發(fā)明專利]一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810652918.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108555565A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炯忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海樂(lè)臣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀(jì)平

本發(fā)明揭示了一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置，其工作時(shí)安裝在工業(yè)機(jī)器人的安裝盤(pán)上，可通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制半自動(dòng)扭鎖的拆裝裝置與工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作，完成對(duì)集裝箱之間連接的半自動(dòng)扭鎖進(jìn)行自動(dòng)的解鎖拆卸或者安裝鎖定，可完全代替人工拆裝半自動(dòng)扭鎖的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種集裝箱拆裝設(shè)備，尤其是涉及一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外的很多集裝箱碼頭上，對(duì)集裝箱上的半自動(dòng)扭鎖的拆鎖和裝鎖，雖然有幾種半自動(dòng)的拆鎖或裝鎖夾具，但實(shí)施效果不佳，目前絕大多數(shù)港口仍是以人工拆鎖、裝鎖為主。

具體地，集裝箱船到達(dá)碼頭后，先由人工在船上用特制的拉桿將扭鎖頭解開(kāi)，這時(shí)扭鎖與下面的集裝箱角件為解鎖狀態(tài)，隨后岸橋?qū)⒓b箱逐一吊起，但扭鎖還掛在在集裝箱下角件上。放到碼頭前沿的集裝箱卡車上，或橋吊的中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由人工將集裝箱下面角件上的鎖頭依次解開(kāi)，放入收集箱內(nèi)，待收集到一定數(shù)量的鎖頭之后再另行運(yùn)走。一個(gè)集裝箱一般需要2名工人同時(shí)進(jìn)行摘鎖工作，從人工解鎖、摘鎖到放入鎖頭收集箱，大致需要至少數(shù)十秒的時(shí)間，明顯影響裝卸效率。如果裝卸活動(dòng)進(jìn)行緩慢，物流速度大大降低，貨物在港時(shí)間延長(zhǎng)，也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的一系列影響。

也就是說(shuō)，隨著現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的提高，以及自動(dòng)化集裝箱碼頭效率的提升，這種人工拆鎖、裝鎖的工藝，占用大量的勞動(dòng)人力來(lái)從事這種重復(fù)性高的勞動(dòng)及勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，也制約了集裝箱碼頭運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提高。同時(shí)，碼頭工作環(huán)境存在集卡、叉車等工作車輛往來(lái)頻繁，現(xiàn)場(chǎng)尾氣污染；以及高空墜物等危險(xiǎn)情況，影響拆裝鎖人員的安全與健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置，以提高集裝箱碼頭的工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置，包括浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)及安裝于所述浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上的拆裝機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)用于在水平和豎直方向鎖緊或解鎖所述拆裝機(jī)構(gòu)；所述拆裝機(jī)構(gòu)包括扭鎖夾緊結(jié)構(gòu)和鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)，所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或松開(kāi)扭鎖；所述鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)用于與所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)配合，夾緊扭鎖的鎖舌并在其解鎖位置和鎖緊位置之間旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的夾緊組件，兩組所述夾緊組件之間形成容納扭鎖的空間。

優(yōu)選地，所述夾緊組件包括安裝于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上的夾緊支架、安裝于所述夾緊支架上的夾緊驅(qū)動(dòng)件和與所述夾緊驅(qū)動(dòng)件相連的夾臂，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾臂向靠近或遠(yuǎn)離扭鎖方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾臂包括與夾緊驅(qū)動(dòng)件相連的夾臂本體，及由夾臂本體的兩端分別折彎形成的長(zhǎng)夾臂和短夾臂，所述長(zhǎng)夾臂長(zhǎng)于短夾臂。

優(yōu)選地，所述長(zhǎng)夾臂與扭鎖拉繩位于同一側(cè)，且初始狀態(tài)下兩組夾緊組件的兩個(gè)長(zhǎng)夾臂之間的距離小于扭鎖拉繩的支架的寬度。

優(yōu)選地，所述夾臂呈或近似呈U型。

優(yōu)選地，所述鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖舌夾緊本體、設(shè)置于鎖舌夾緊本體上的至少三組鎖舌夾臂組件，及與鎖舌夾緊本體相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，三組所述鎖舌夾臂組件在鎖舌夾緊本體上周向分布，每?jī)山M所述鎖舌夾臂組件分別位于扭鎖鎖舌的兩側(cè)，且每組鎖舌夾臂組件包括兩支鎖舌夾臂，扭鎖鎖舌每一側(cè)的兩支鎖舌夾臂分別位于扭鎖鎖舌軸心的兩側(cè)，所述鎖舌夾臂組件在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下夾緊鎖舌并在其解鎖位置和鎖緊位置之間旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述拆裝裝置還包括用于對(duì)鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的旋轉(zhuǎn)阻擋機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鎖舌夾緊本體底面上的阻擋限位板、設(shè)置于上安裝板上的阻擋驅(qū)動(dòng)件及與阻擋驅(qū)動(dòng)件相連的阻擋端板，所述阻擋端板在阻擋驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下伸出，阻擋住所述阻擋限位板。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)鍵軸套與鎖舌夾緊本體相連，且通過(guò)一驅(qū)動(dòng)件支座安裝于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上。