[發(fā)明專利]一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810652918.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108555565A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳炯忠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海樂(lè)臣自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/00 | 分類號(hào): | B23P19/00 |
| 代理公司: | 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安紀(jì)平 |
| 地址: | 201100 上海市閔行區(qū)閔*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 扭鎖 拆裝裝置 工業(yè)機(jī)器人 集裝箱 自動(dòng)控制系統(tǒng) 人工拆裝 安裝盤(pán) 拆卸 解鎖 鎖定 | ||
1.一種集裝箱半自動(dòng)扭鎖的多功能拆裝裝置,其特征在于,包括浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)及安裝于所述浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上的拆裝機(jī)構(gòu),所述浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)用于在水平和豎直方向鎖緊或解鎖所述拆裝機(jī)構(gòu);所述拆裝機(jī)構(gòu)包括扭鎖夾緊結(jié)構(gòu)和鎖舌夾緊機(jī)構(gòu),所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊或松開(kāi)扭鎖;所述鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)用于與所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)配合,夾緊扭鎖的鎖舌并在其解鎖位置和鎖緊位置之間旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝裝置,其特征在于,所述扭鎖夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的夾緊組件,兩組所述夾緊組件之間形成容納扭鎖的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆裝裝置,其特征在于,所述夾緊組件包括安裝于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上的夾緊支架、安裝于所述夾緊支架上的夾緊驅(qū)動(dòng)件和與所述夾緊驅(qū)動(dòng)件相連的夾臂,所述夾緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾臂向靠近或遠(yuǎn)離扭鎖方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆裝裝置,其特征在于,所述夾臂包括與夾緊驅(qū)動(dòng)件相連的夾臂本體,及由夾臂本體的兩端分別折彎形成的長(zhǎng)夾臂和短夾臂,所述長(zhǎng)夾臂長(zhǎng)于短夾臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆裝裝置,其特征在于,所述長(zhǎng)夾臂與扭鎖拉繩位于同一側(cè),且初始狀態(tài)下兩組夾緊組件的兩個(gè)長(zhǎng)夾臂之間的距離小于扭鎖拉繩的支架的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆裝裝置,其特征在于,所述夾臂呈或近似呈U型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝裝置,其特征在于,所述鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)包括鎖舌夾緊本體、設(shè)置于鎖舌夾緊本體上的至少三組鎖舌夾臂組件,及與鎖舌夾緊本體相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件,三組所述鎖舌夾臂組件在鎖舌夾緊本體上周向分布,每?jī)山M所述鎖舌夾臂組件分別位于扭鎖鎖舌的兩側(cè),且每組鎖舌夾臂組件包括兩支鎖舌夾臂,扭鎖鎖舌每一側(cè)的兩支鎖舌夾臂分別位于扭鎖鎖舌軸心的兩側(cè),所述鎖舌夾臂組件在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下夾緊鎖舌并在其解鎖位置和鎖緊位置之間旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆裝裝置,其特征在于,所述拆裝裝置還包括用于對(duì)鎖舌夾緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的旋轉(zhuǎn)阻擋機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)阻擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鎖舌夾緊本體底面上的阻擋限位板、設(shè)置于上安裝板上的阻擋驅(qū)動(dòng)件及與阻擋驅(qū)動(dòng)件相連的阻擋端板,所述阻擋端板在阻擋驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下伸出,阻擋住所述阻擋限位板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆裝裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)鍵軸套與鎖舌夾緊本體相連,且通過(guò)一驅(qū)動(dòng)件支座安裝于浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝裝置,其特征在于,所述浮動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括上安裝板、下安裝板、連接上安裝板和下安裝板的浮動(dòng)塊,及與上安裝板滑動(dòng)相連的上定位裝置和與下安裝板滑動(dòng)相連的下定位裝置,所述上定位裝置和下定位裝置配合在水平和豎直方向鎖緊或解鎖上安裝板,所述拆裝機(jī)構(gòu)安裝于所述上安裝板上。
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