[發明專利]用于控制飛行器能量狀態的輔助方法，相關的計算機程序產品和用于控制的輔助系統

在審

• 申請號: 201810652527.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109118826A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 杰弗雷·迪朗;約翰·波伊爾
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) 11412
• 代理人: 王再芊

本發明涉及用于控制飛行器的能量狀態的輔助方法，該輔助方法包括用于以下的步驟：確定(120)能量會合點，該能量會合點對應于約束點；基于在約束點處的約束來確定(130)會合類型；相對于由飛行管理系統確定的參考高度剖面來確定(140)飛行器的能量狀況；在能量耗散策略的情況下確定(150)代表飛行器的未來路徑的高能加入剖面，取決于會合的類型和所述飛行器的能量源狀況，該確定是向后執行的；確定(160)相對于高能加入剖面的能量偏差；以及顯示(170)能量偏差。

【技術領域】

本發明涉及一種用于控制飛行器的能量狀態的輔助方法。

本發明還涉及相關的計算機程序產品和輔助系統。

【背景技術】

在現有技術中，已知使用飛行管理系統(FMS)來確定飛行器的理論下降剖面(profile)。

該理論剖面，也被稱為參考剖面，通常包括形成速度剖面的分量和形成飛行器的高度剖面的分量。這些部件是以優化的方式而確定的，特別是基于飛行器的性能并且遵守在選擇的進場程序中包含的所有約束。

因此，理論剖面構成了參考，該參考保證飛行器如果完成了該剖面上的役使(slaving)，則以適當的配置到達，以保證以所謂的“穩定的”方式(即具有允許安全著陸的能量)著陸。

這種適當的配置特別地確定了飛行器在其軌跡的若干個預定點處的能量狀態，這些點被稱為能量會合點。在每個這些點上，飛行器的能量狀態都是由飛行器的速度和高度而限定的，其然后必須由飛行器來遵守以便允許著陸。

當飛行器遵循理論剖面時，由飛行管理系統來提供對這些能量約束的遵從。

然而，由于各種原因(空中交通管制、天氣、性能不佳模型等)，飛行器可能會發現自身處于其理論剖面之外，有時使得難以遵從能量會合點上的能量約束。

為了彌補這些困難，在現有技術中傳統上使用不同的解決方案。

其中一種解決方案在于，當飛行員必須采取行動以遵從能量約束時向飛行員顯示指示過度的能量狀態的消息。該行動可以例如包括部署空氣制動器或飛行器的空氣動力學配置中的任何其它改變。受監控的能量約束不能被飛行員修改，該解決方案可能提供不相關的信息，其導致駕駛艙內信息過多的風險。

另一解決方案建議飛行員啟動被稱為“垂直直航”的功能，其允許飛行器直接轉到能量會合點。

然而，這些現有解決方案不允許飛行員或任何其他駕駛飛行器的操作員足夠早地預測啟動能量耗散部件的需要，這導致與由飛行員實際使用的策略來引導飛行器的選擇不一致的風險。

【發明內容】

本發明旨在幫助飛行員或任何其他操作員遵從能量約束，同時允許他做出耗散與他實際用于引導飛行器的策略的選擇兼容的能量的動作，而不會造成在駕駛艙中生成太多信息的狀態。

為此，本發明涉及一種用于控制飛行器的能量狀態的輔助方法，該能量狀態是由飛行器的高度和速度而限定的。

該方法包括以下步驟：

-確定能量會合點，該能量會合點對應于具有高度約束和/或速度約束的稱為約束點的飛行器的飛行計劃的點；

-針對確定的能量會合點：

+基于在約束點處的約束來確定會合類型，每種會合類型是從由以下組成的組中選擇的：由高度會合、速度會合和混合會合；

+相對于由飛行器的飛行管理系統確定的參考高度剖面來確定飛行器的能量狀況，每個能量狀況是從由以下組成的組中選擇的：高于參考高度剖面的狀況，在參考高度剖面上的狀況和低于參考高度剖面的狀況；