[發(fā)明專利]用于控制飛行器能量狀態(tài)的輔助方法，相關(guān)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和用于控制的輔助系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810652527.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109118826A | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 杰弗雷·迪朗;約翰·波伊爾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 泰雷茲公司 |
| 主分類號(hào)： | G08G5/00 | 分類號(hào)： | G08G5/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 法國(guó)庫*** | 國(guó)省代碼： | 法國(guó);FR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 控制飛行器 能量偏差 能量狀態(tài) 會(huì)合點(diǎn) 約束點(diǎn) 會(huì)合 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品 飛行管理系統(tǒng) 輔助系統(tǒng) 高度剖面 能量耗散 能量狀況 能量源 向后 參考 | ||
1.一種用于控制飛行器的能量狀態(tài)的輔助方法，該能量狀態(tài)是由飛行器的高度和速度而限定的，
所述輔助方法包括以下步驟：
-確定(120)能量會(huì)合點(diǎn)，該能量會(huì)合點(diǎn)對(duì)應(yīng)于具有高度約束和/或速度約束的稱為約束點(diǎn)的飛行器的飛行計(jì)劃的點(diǎn)(R)；
-針對(duì)確定的能量會(huì)合點(diǎn)：
+基于在約束點(diǎn)(R)處的約束來確定(130)會(huì)合類型，每種會(huì)合類型是從由以下組成的組中選擇的：高度會(huì)合、速度會(huì)合和混合會(huì)合；
+相對(duì)于由飛行器的飛行管理系統(tǒng)確定的參考高度剖面(PALT)來確定(140)飛行器的能量狀況，每個(gè)能量狀況是從由以下組成的組中選擇的：高于參考高度剖面(PALT)的狀況，在參考高度剖面(PALT)上的狀況和低于參考高度剖面(PALT)的狀況；
+在能量耗散策略的情況下，確定(150)代表飛行器的未來路徑的高能加入剖面(HALT，HV)，取決于會(huì)合類型和飛行器的能量狀況，該確定是基本上從對(duì)應(yīng)的高度約束和/或?qū)?yīng)的速度約束開始向后直到飛行器的當(dāng)前位置而執(zhí)行的；
+確定(160)飛行器相對(duì)于高能加入剖面(HALT,HV)的能量偏差；
+顯示(170)能量偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助方法，其中約束點(diǎn)(R)和/或與約束點(diǎn)(R)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)約束是由駕駛飛行器的操作員限定的或者是由空中交通管制實(shí)體傳達(dá)的或者來自預(yù)先確定的數(shù)據(jù)庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助方法，其中，當(dāng)飛行器的能量狀況對(duì)應(yīng)于高于參考高度剖面(PALT)的狀況并且會(huì)合類型對(duì)應(yīng)于高度會(huì)合時(shí)，高能加入剖面(HALT,HV)是在恒定的引擎推力的情況下并且在被認(rèn)為是恒定的飛行器的當(dāng)前速度的情況下，基本上從對(duì)應(yīng)的高度約束向后直到飛行器的當(dāng)前位置而確定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助方法，其中，當(dāng)飛行器的能量狀況對(duì)應(yīng)于高于參考高度剖面(PALT)的狀況并且會(huì)合類型對(duì)應(yīng)于速度會(huì)合時(shí)，高能加入剖面(HALT,HV)是在恒定的引擎推力的情況下并且在加速直到以下的情況下，基本上從對(duì)應(yīng)的速度約束向后而確定的：
-直到等于飛行包絡(luò)的最大速度的最終速度，然后以被認(rèn)為是恒定的該最大速度，直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置；或
-直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助方法，其中，當(dāng)飛行器的能量狀況對(duì)應(yīng)于高于參考高度剖面(PALT)的狀況并且會(huì)合類型對(duì)應(yīng)于混合會(huì)合時(shí)，
第一高能加入剖面(H1ALT,H1V)是在恒定的引擎推力的情況下并且加速直到以下的情況下，基本上從對(duì)應(yīng)的速度約束和對(duì)應(yīng)的高度約束向后而確定的：
-直到等于飛行器的當(dāng)前速度的最終速度，然后以被認(rèn)為是恒定的當(dāng)前速度，直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置；或
-直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置,
并且
第二高能加入剖面(H2ALT,H2V)是在恒定的引擎推力的情況下并且在加速直到以下的情況下，基本上從對(duì)應(yīng)的速度約束和對(duì)應(yīng)的高度約束向后而確定的：
-直到等于飛行包絡(luò)的最大速度的最終速度，然后以被認(rèn)為是恒定的該最大速度，直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置；或
-直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助方法，其中，當(dāng)飛行器的能量狀況對(duì)應(yīng)于參考高度剖面(PALT)上的狀況并且會(huì)合類型對(duì)應(yīng)于速度會(huì)合或混合會(huì)合時(shí)，高能加入剖面是在恒定的引擎推力的情況下并且在加速直到以下的情況下，基本上從對(duì)應(yīng)的速度約束沿著參考高度剖面(PALT)向后而確定的：
-直到等于飛行包絡(luò)的最大速度的最終速度，然后以被認(rèn)為是恒定的該最大速度，直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置；或
-直到達(dá)到飛行器的當(dāng)前位置。
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