[發(fā)明專利]基于單線通信的電動(dòng)床同步控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810652516.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108989393A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單華鋒;沈國峰;任宇翔;曹輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麒盛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;H04L7/00
• 代理公司: 上海漢盛律師事務(wù)所 31316
• 代理人: 陸晨

本發(fā)明公開了一種基于單線通信的電動(dòng)床同步控制方法及其控制系統(tǒng)，開啟電動(dòng)床通電電源后，由第一主控盒首先發(fā)送第一組同步幀信息，在相鄰兩組同步幀信息發(fā)送的間隔時(shí)間內(nèi)，外掛設(shè)備的通信數(shù)據(jù)控制指令如果是有效的，則發(fā)送控制指令信息同步到第一主控盒的同步幀，如果外掛設(shè)備的通信數(shù)據(jù)控制指令為空或者為無效指令時(shí)，外掛設(shè)備不參與通信。本發(fā)明支持電動(dòng)床的單床通信模式和雙床通信模式，外掛設(shè)備通過串接接口與電動(dòng)床主控和的通信實(shí)現(xiàn)同步，使得電動(dòng)床可以鏈接多個(gè)第三方應(yīng)用系統(tǒng)，提高終端控制功能的多樣性，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電動(dòng)床之間的狀態(tài)信息共享，簡(jiǎn)化控制操作，在單床模式的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增加終端控制功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)床通信控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種基于單線通信的電動(dòng)床同步控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，以及人民對(duì)日常生活質(zhì)量的需求不斷提高，智能家居已成為目前以及未來家居領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)，其中，一直以來多出現(xiàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域用于病人護(hù)理和醫(yī)療器械的電動(dòng)床，經(jīng)過技術(shù)的改進(jìn)逐漸進(jìn)入人們的日常生活中，幫助人們改善日常睡眠健康，同時(shí)也使得床的功能更加多樣化。電動(dòng)床的基本控制系統(tǒng)主要有遙控器、主控盒、頭腳部驅(qū)動(dòng)器組成，使用者通過遙控器發(fā)送指令由主控盒觸發(fā)頭腳部驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)床不同位置按指令運(yùn)行相應(yīng)的功能。

電動(dòng)床作為醫(yī)療器械的使用已經(jīng)日益成熟，而能夠應(yīng)用于日常中的電動(dòng)床還存在許多需要改進(jìn)的問題，尤其是以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的電動(dòng)床控制系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)智能控制的過程中有序準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)通信和同步控制是一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是增強(qiáng)和完善家居電動(dòng)床的功能，提供一種基于單線通信的電動(dòng)床同步控制方法及控制系統(tǒng)，可以通過外掛設(shè)備實(shí)現(xiàn)電動(dòng)床控制終端多樣化的特點(diǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)雙床模式下，兩張床之間進(jìn)行相互通信、信息共享和同步控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種基于單線通信的電動(dòng)床同步控制方法，包括以下步驟：

開啟電動(dòng)床通電電源，第一主控盒開始發(fā)送第一組同步幀信息，并持續(xù)在固定的間隔時(shí)間內(nèi)發(fā)送下一組同步幀信息；

在相鄰兩組同步幀信息發(fā)送的間隔時(shí)間內(nèi)，外掛設(shè)備的通信數(shù)據(jù)控制指令如果是有效的，則發(fā)送控制指令信息同步到第一主控盒的同步幀，如果外掛設(shè)備的通信數(shù)據(jù)控制指令為空或者為無效指令時(shí)，外掛設(shè)備不參與通信；

其他主控盒接收到第一主控盒發(fā)出的同步幀信息時(shí)將指令幀發(fā)送時(shí)間同步到第一主控盒。

進(jìn)一步地，所述第一主控盒與其他主控盒之間互相同步數(shù)據(jù)幀，即其他主控盒接收到第一主控盒的同步幀信息，會(huì)將幀發(fā)送時(shí)間同步到第一主控盒，同理，第一主控盒接收到其他主控盒的同步幀信息，會(huì)將幀發(fā)送時(shí)間同步到發(fā)出同步幀信息的其他主控盒。

進(jìn)一步地，在主控盒之間互相發(fā)送同步幀并進(jìn)行同步幀間隔期間，最先發(fā)送有效通信數(shù)據(jù)控制指令的外掛設(shè)備占用間隔時(shí)隙。在主控盒發(fā)送同步幀信息的間隔時(shí)間內(nèi)，僅容許一個(gè)外掛設(shè)備發(fā)送控制指令信息同步到主控盒的同步幀

基于上述同步控制方法，本發(fā)明還提供了一種基于單線通信的電動(dòng)床同步控制系統(tǒng)，包括遙控器和電動(dòng)床，所述電動(dòng)床上安裝有主控盒和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成電動(dòng)床獨(dú)立的電器系統(tǒng)，不同電動(dòng)床的主控盒之間通過串行單總線連接構(gòu)成通信總線實(shí)現(xiàn)單總線同步通信，所述遙控器與主控盒之間通過無線通信連接，所述主控盒通過通信接口與外掛模塊連接。

優(yōu)選地，所述通信接口為MCU的串口接口。所述串口接口的收發(fā)引腳通過電流保護(hù)電路和抗靜電電路接入通信總線。

優(yōu)選地，所述外掛模塊包括至少一個(gè)外掛設(shè)備。所述通信總線中同一通信間隔期間內(nèi)只有一個(gè)外掛設(shè)備處于發(fā)送控制指令的模式，其他外掛設(shè)備為接收控制指令的模式。