[發明專利]基于單線通信的電動床同步控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201810652516.2
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108989393A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 單華鋒;沈國峰;任宇翔;曹輝
• 申請（專利權）人: 麒盛科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L7/00
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 陸晨

1.一種基于單線通信的電動床同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

開啟電動床通電電源，第一主控盒開始發送第一組同步幀信息，并持續在固定的間隔時間內發送下一組同步幀信息；

在相鄰兩組同步幀信息發送的間隔時間內，外掛設備的通信數據控制指令如果是有效的，則發送控制指令信息同步到第一主控盒的同步幀，如果外掛設備的通信數據控制指令為空或者為無效指令時，外掛設備不參與通信；

其他主控盒接接收到第一主控盒發出的同步幀信息時將指令幀發送時間同步到第一主控盒。

2.根據權利要求1所述的基于單線通信的電動床同步控制方法，其特征在于，所述第一主控盒與其他主控盒之間互相同步數據幀，即其他主控盒接收到第一主控盒的同步幀信息，會將幀發送時間同步到第一主控盒，同理，第一主控盒接收到其他主控盒的同步幀信息，會將幀發送時間同步到發出同步幀信息的其他主控盒。

3.根據權利要求2所述的基于單線通信的電動床同步控制方法，其特征在于，在主控盒之間互相發送同步幀并進行同步幀間隔期間，最先發送有效通信數據控制指令的外掛設備占用間隔時隙。

4.根據權利要求3所述的基于單線通信的電動床同步控制方法，其特征在于，在主控盒發送同步幀信息的間隔時間內，僅容許一個外掛設備發送控制指令信息同步到主控盒的同步幀。

5.一種基于單線通信的電動床同步控制系統，其特征在于，所述系統包括遙控器和電動床，所述電動床上安裝有主控盒和驅動器構成電動床獨立的電器系統，不同電動床的主控盒之間通過串行單總線連接構成通信總線實現單總線同步通信，所述遙控器與主控盒之間通過無線通信連接，所述主控盒通過通信接口與外掛模塊連接。

6.根據權利要求5所述的基于單線通信的電動床同步控制系統，其特征在于，所述外掛模塊包括至少一個外掛設備。

7.根據權利要求5所述的基于單線通信的電動床同步控制系統，其特征在于，所述通信接口為MCU的串口接口。

8.根據權利要求7所述的基于單線通信的電動床同步控制系統，其特征在于，所述串口接口的收發引腳通過電流保護電路和抗靜電電路接入通信總線。

9.根據權利要求6所述的基于單線通信的電動床同步控制系統，其特征在于，所述通信總線中同一通信間隔期間內只有一個外掛設備處于發送控制指令的模式，其他外掛設備為接收控制指令的模式。

10.一種電動床，其特征在于，所述電動床包括主控盒和驅動器，所述主控盒上設有MCU的串口接口，用于實現電動床之間的單總線同步通信。