[發(fā)明專(zhuān)利]一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810652406.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108544489A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人，包括連接臂，所述連接臂的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)立板，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上焊接有同一個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)滑動(dòng)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)抓料裝置進(jìn)行橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)氣缸可以帶動(dòng)抓料裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓料裝置與連接臂之間的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了該多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人的碼垛范圍，且抓料裝置可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可以改變產(chǎn)品的碼垛角度，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

公告號(hào)為CN206407653U的發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化多軸機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)及多軸機(jī)器人，所述多軸機(jī)器人包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)底座、連接臂及抓料裝置，其特征在于：所述抓料裝置包括U型架及設(shè)置于U型架底部的連接板，所述連接板的底面上均布有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤(pán)；所述連接板的頂面兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有2組夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板上的伸縮氣缸及夾料臂，所述伸縮氣缸垂直于所述連接板設(shè)置，且所述伸縮氣缸的輸出軸朝向所述連接板設(shè)置，所述安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述夾料臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述夾料臂的一端設(shè)置于所述連接板的外部，另一端與所述伸縮氣缸的輸出軸相連。本發(fā)明提高了產(chǎn)品的碼垛效率及碼垛質(zhì)量，但是該多軸機(jī)器人的連接臂與抓料裝置之間的長(zhǎng)度無(wú)法調(diào)節(jié)，則多軸機(jī)器人的碼垛范圍有限，導(dǎo)致碼垛受到限制，所以我們提出一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人，用以解決上述所提到的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多軸旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人，包括連接臂，所述連接臂的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)立板，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上焊接有同一個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有同一個(gè)滑動(dòng)板，所述第二凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上焊接有同一個(gè)豎板，所述豎板上開(kāi)設(shè)有矩形通孔，所述滑動(dòng)板的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)板的另一側(cè)焊接有支撐板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上焊接有絲桿，所述絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端貫穿通孔并延伸至側(cè)板的一側(cè)，所述絲桿的一端與立板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板遠(yuǎn)離滑動(dòng)板的一側(cè)貫穿矩形通孔并延伸至豎板的一側(cè)，且支撐板與矩形通孔滑動(dòng)連接，所述支撐板的外壁上套設(shè)有矩形彈簧，所述支撐板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有盲孔，所述盲孔的內(nèi)壁上焊接有第二軸承，所述盲孔的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上焊接有支撐圓柱，所述支撐圓柱的一端貫穿第二軸承并與第二軸承的內(nèi)圈相焊接，所述支撐圓柱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓料裝置。

優(yōu)選的，所述立板的一側(cè)焊接有第一軸承，所述絲桿的一端貫穿第一軸承的內(nèi)圈并與第一軸承的內(nèi)圈相焊接，所述通孔的內(nèi)壁上焊接有絲桿螺母，所述絲桿的一端貫穿絲桿螺母并與絲桿螺母螺紋連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均開(kāi)設(shè)有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔內(nèi)螺紋連接有第一螺栓，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一螺栓孔和第一螺栓固定安裝在滑動(dòng)板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述第二凹槽的頂部?jī)?nèi)壁上和底部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第二滑動(dòng)槽，所述立板的頂部和底部分別延伸至兩個(gè)第一滑動(dòng)槽內(nèi)并分別與兩個(gè)第一滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板的頂部和底部分別延伸至第二滑動(dòng)槽內(nèi)并分別與兩個(gè)第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均開(kāi)設(shè)有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔內(nèi)螺紋連接有第二螺栓，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)第二螺栓孔和第二螺栓固定安裝在盲孔的一側(cè)內(nèi)壁上。