[發明專利]一種多軸旋轉碼垛機器人

在審

• 申請號: 201810652406.6
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108544489A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 蕪湖易迅生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00;B65G61/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

1.一種多軸旋轉碼垛機器人，包括連接臂(1)，其特征在于，所述連接臂(1)的一側開設有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的一側內壁上開設有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個立板(3)，所述第一凹槽(2)的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個側板(5)，所述側板(5)上開設有通孔(18)，所述第二凹槽(6)的頂部內壁上和底部內壁上滑動連接有同一個滑動板(8)，所述第二凹槽(6)的頂部內壁上和底部內壁上焊接有同一個豎板(12)，所述豎板(12)上開設有矩形通孔(19)，所述滑動板(8)的一側固定安裝有驅動電機(7)，所述滑動板(8)的另一側焊接有支撐板(11)，所述驅動電機(7)的輸出軸上焊接有絲桿(4)，所述絲桿(4)遠離驅動電機(7)的一端貫穿通孔(18)并延伸至側板(5)的一側，所述絲桿(4)的一端與立板(3)的一側轉動連接，所述支撐板(11)遠離滑動板(8)的一側貫穿矩形通孔(19)并延伸至豎板(12)的一側，且支撐板(11)與矩形通孔(19)滑動連接，所述支撐板(11)的外壁上套設有矩形彈簧(10)，所述支撐板(11)的一側開設有盲孔(14)，所述盲孔(14)的內壁上焊接有第二軸承(20)，所述盲孔(14)的一側內壁上固定安裝有回轉氣缸(13)，所述回轉氣缸(13)的輸出軸上焊接有支撐圓柱(15)，所述支撐圓柱(15)的一端貫穿第二軸承(20)并與第二軸承(20)的內圈相焊接，所述支撐圓柱(15)的底部轉動連接有抓料裝置(16)。

2.根據權利要求1所述的一種多軸旋轉碼垛機器人，其特征在于，所述立板(3)的一側焊接有第一軸承(17)，所述絲桿(4)的一端貫穿第一軸承(17)的內圈并與第一軸承(17)的內圈相焊接，所述通孔(18)的內壁上焊接有絲桿螺母，所述絲桿(4)的一端貫穿絲桿螺母并與絲桿螺母螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種多軸旋轉碼垛機器人，其特征在于，所述驅動電機(7)的一側焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均開設有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔內螺紋連接有第一螺栓，所述驅動電機(7)通過第一螺栓孔和第一螺栓固定安裝在滑動板(8)的一側。

4.根據權利要求1所述的一種多軸旋轉碼垛機器人，其特征在于，所述第一凹槽(2)的頂部內壁上和底部內壁上均開設有第一滑動槽，所述第二凹槽(6)的頂部內壁上和底部內壁上均開設有第二滑動槽，所述立板(3)的頂部和底部分別延伸至兩個第一滑動槽內并分別與兩個第一滑動槽滑動連接，所述滑動板(8)的頂部和底部分別延伸至第二滑動槽內并分別與兩個第二滑動槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多軸旋轉碼垛機器人，其特征在于，所述回轉氣缸(13)的一側焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均開設有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔內螺紋連接有第二螺栓，所述回轉氣缸(13)通過第二螺栓孔和第二螺栓固定安裝在盲孔(14)的一側內壁上。

6.根據權利要求1所述的一種多軸旋轉碼垛機器人，其特征在于，所述支撐板(11)的頂部和底部均焊接有加強筋(9)，且兩個加強筋(9)的一側均與滑動板(8)的一側相焊接。