[發(fā)明專利]儲(chǔ)放設(shè)備及儲(chǔ)放方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810652221.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN109018795B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸學(xué)峰;郭宏亮;張兵兵;李鵬前;劉振東;蘇偉慧;姬承者;王佳偉;吳平良;權(quán)少波;張新;王海娟;趙勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀川東方氣力運(yùn)輸設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)放設(shè)備及儲(chǔ)放方法，屬于儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域。儲(chǔ)放設(shè)備包括倉(cāng)儲(chǔ)架、架體、機(jī)器人、輸送裝置、抓取裝置和控制裝置，倉(cāng)儲(chǔ)架包括連接架和多個(gè)儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)，架體位于缺口，架體設(shè)置有樣盤存放位，機(jī)器人位于倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)，機(jī)器人用于將樣盤存儲(chǔ)位上的樣盤放入樣盤存放位上，輸送裝置具有提取工位和輸出工位，輸送裝置用于將樣瓶輸送至輸出工位，抓取裝置用于將位于樣盤存放位上樣盤內(nèi)的樣瓶抓取并放入提取工位上，控制裝置與機(jī)器人、輸送裝置和抓取裝置電連接。該儲(chǔ)放設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)樣瓶的自動(dòng)化儲(chǔ)存和提取，工作效率高，操作方便，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲(chǔ)放設(shè)備及儲(chǔ)放方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的存儲(chǔ)貨架一般為立體形式，大都是兩側(cè)為矩形貨架，貨架中間設(shè)置有機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，其上安裝有機(jī)械提升機(jī)構(gòu)和和抓取推送機(jī)構(gòu)，一般需要放貨物或取貨時(shí)，控制這些設(shè)備動(dòng)作即可。

這些形式的立體存儲(chǔ)貨架大都應(yīng)用伺服系統(tǒng)。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)中至少存在以下缺點(diǎn)：

沒(méi)有專門對(duì)樣瓶的存儲(chǔ)設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)，操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)放設(shè)備，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠?qū)崿F(xiàn)樣瓶的自動(dòng)化儲(chǔ)存和提取，工作效率高，操作方便，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明還提供了一種儲(chǔ)放方法，其使用上述提到的儲(chǔ)放設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)樣瓶快速高效的儲(chǔ)存和提取。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)放設(shè)備，其包括：

倉(cāng)儲(chǔ)架，所述倉(cāng)儲(chǔ)架包括連接架和多個(gè)儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)，所述連接架為具有缺口的弧形架，每個(gè)所述儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)均與所述連接架連接，且多個(gè)所述儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)沿所述連接架的延伸方向均與分布，每個(gè)所述儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)具有多層沿高度方向均勻分布的樣盤存儲(chǔ)位；

架體，所述架體位于所述缺口，所述架體設(shè)置有樣盤存放位；

機(jī)器人，所述機(jī)器人位于所述倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)，所述機(jī)器人用于將所述樣盤存儲(chǔ)位上的樣盤放入所述樣盤存放位上，或用于將所述樣盤存放位上的樣盤放入所述樣盤存儲(chǔ)位上；

輸送裝置，所述輸送裝置具有提取工位和輸出工位，所述輸送裝置對(duì)應(yīng)于所述缺口，所述輸送裝置用于將樣瓶輸送至所述輸出工位；

抓取裝置，所述抓取裝置用于將位于所述樣盤存放位上樣盤內(nèi)的樣瓶抓取并放入所述提取工位上，或用于將所述輸出工位上的樣瓶放入位于所述樣盤存放位上的樣盤內(nèi)，所述抓取裝置包括第一安裝件、第一電機(jī)、第二安裝件、第二電機(jī)、第三安裝件、第三電機(jī)和用于抓取樣瓶的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一安裝件與所述架體固定連接，所述第二安裝件可滑動(dòng)的連接于所述第一安裝件，所述第一電機(jī)與所述第一安裝件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第二安裝件，所述第三安裝件可滑動(dòng)的連接于所述第二安裝件，所述第二電機(jī)與所述第二安裝件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述第三安裝件，所述抓取機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的連接于所述第三安裝件，所述第三電機(jī)與所述第三安裝件連接且用于驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)，所述第二安裝件的滑動(dòng)方向、所述第三安裝件的滑動(dòng)方向和所述抓取機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向中任意兩個(gè)的滑動(dòng)方向垂直；

控制裝置，所述控制裝置與所述機(jī)器人、所述輸送裝置和所述抓取裝置電連接。

具體的，該儲(chǔ)放設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)樣瓶的自動(dòng)化儲(chǔ)存和提取，工作效率高，操作方便，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

可選的，所述輸送裝置包括支架、樣瓶輸送管道、主氣缸、樣瓶接收筒、氣缸安裝板、直線導(dǎo)軌和無(wú)桿氣缸；

所述樣瓶輸送管道與所述支架連接，所述樣瓶輸送管道的一端設(shè)置有樣瓶出口；