[發明專利]儲放設備及儲放方法

有效

• 申請號: 201810652221.5
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109018795B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陸學峰;郭宏亮;張兵兵;李鵬前;劉振東;蘇偉慧;姬承者;王佳偉;吳平良;權少波;張新;王海娟;趙勝
• 申請（專利權）人: 銀川東方氣力運輸設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種儲放設備，其特征在于，包括：

倉儲架，所述倉儲架包括連接架和多個儲存結構，所述連接架為具有缺口的弧形架，每個所述儲存結構均與所述連接架連接，且多個所述儲存結構沿所述連接架的延伸方向均勻分布，每個所述儲存結構具有多層沿高度方向均勻分布的樣盤存儲位；

架體，所述架體位于所述缺口，所述架體設置有樣盤存放位；

機器人，所述機器人位于所述倉儲架內，所述機器人用于將所述樣盤存儲位上的樣盤放入所述樣盤存放位上，或用于將所述樣盤存放位上的樣盤放入所述樣盤存儲位上；

輸送裝置，所述輸送裝置具有提取工位和輸出工位，所述輸送裝置對應于所述缺口，所述輸送裝置用于將樣瓶輸送至所述輸出工位；

抓取裝置，所述抓取裝置用于將位于所述樣盤存放位上樣盤內的樣瓶抓取并放入所述提取工位上，或用于將所述輸出工位上的樣瓶放入位于所述樣盤存放位上的樣盤內，所述抓取裝置包括第一安裝件、第一電機、第二安裝件、第二電機、第三安裝件、第三電機和用于抓取樣瓶的抓取機構，所述第一安裝件與所述架體固定連接，所述第二安裝件可滑動的連接于所述第一安裝件，所述第一電機與所述第一安裝件連接且用于驅動所述第二安裝件，所述第三安裝件可滑動的連接于所述第二安裝件，所述第二電機與所述第二安裝件連接且用于驅動所述第三安裝件，所述抓取機構可滑動的連接于所述第三安裝件，所述第三電機與所述第三安裝件連接且用于驅動所述抓取機構，所述第二安裝件的滑動方向、所述第三安裝件的滑動方向和所述抓取機構的滑動方向中任意兩個的滑動方向垂直；

控制裝置，所述控制裝置與所述機器人、所述輸送裝置和所述抓取裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的儲放設備，其特征在于，所述輸送裝置包括支架、樣瓶輸送管道、主氣缸、樣瓶接收筒、氣缸安裝板、直線導軌和無桿氣缸；

所述樣瓶輸送管道與所述支架連接，所述樣瓶輸送管道的一端設置有樣瓶出口；

所述主氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體與所述氣缸安裝板連接，所述氣缸安裝板可滑動的連接于所述直線導軌，所述無桿氣缸用于驅動所述氣缸安裝板沿所述直線導軌移動，所述第一活塞桿的一端連接于所述第一缸體內，所述第一活塞桿的另一端與所述樣瓶接收筒連接；

所述儲放設備具有所述氣缸安裝板位于第一預設位置且所述樣瓶接收筒對應所述樣瓶出口的第一狀態，以及所述氣缸安裝板位于第二預設位置且所述樣瓶接收筒位于所述輸出工位的第二狀態。

3.根據權利要求2所述的儲放設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括密封墊，所述密封墊連接于所述樣瓶接收筒的頂部，所述第一狀態下，所述樣瓶接收筒通過所述密封墊與所述樣瓶輸送管道密封連接。

4.根據權利要求2所述的儲放設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括掃描裝置安裝板、與所述控制裝置電連接的掃描裝置和光電開關，所述光電開關與所述樣瓶輸送管道連接且用于檢測所述樣瓶出口處是否有樣瓶；

所述掃描裝置安裝板與所述支架連接，所述掃描裝置與所述掃描裝置安裝板連接，所述掃描裝置用于掃描位于所述樣瓶接收筒內樣瓶的RF I D芯片，并錄入樣瓶信息。

5.根據權利要求2所述的儲放設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括棄樣管道和取樣管道，所述棄樣管道與所述支架連接，所述棄樣管道的頂部形成棄樣入口，所述棄樣管道的底部形成棄樣出口，所述取樣管道的頂部形成取樣入口，所述取樣管道的底部形成取樣出口；

所述棄樣入口和所述取樣入口形成所述提取工位。

6.根據權利要求5所述的儲放設備，其特征在于，所述儲放設備還包括棄樣小車，所述棄樣小車的開口對應所述棄樣出口。

7.根據權利要求1-6任一項所述的儲放設備，其特征在于，所述儲放設備還包括報警器，所述報警器與所述控制裝置電連接。