[發明專利]基于眾包的虛擬傳感器生成以及虛擬傳感器應用控制

有效

• 申請號: 201810651835.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109109786B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: R·塞特胡;A·艾迪特丹;曾樹青;U·P·穆達里格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;鄧雪萌

提供了一種眾包虛擬傳感器生成器，該眾包虛擬傳感器生成器可以例如作為服務由車輛生成或者被提供至車輛。眾包虛擬傳感器生成器可以包括但不限于通信系統和處理器，該通信系統配置為接收來自一個或多個參與車輛的參與車輛傳感器數據、一個或多個參與車輛以及目標車輛的位置，該處理器配置為：基于一個或多個參與車輛的位置和目標車輛的位置來過濾該接收的參與車輛傳感器數據，將過濾的參與車輛傳感器數據積聚到數據專用數據集和應用專用數據集中的至少一個中，以及生成用于目標車輛的虛擬傳感器，該虛擬傳感器處理過濾的且積聚的參與車輛傳感器數據以便生成關于目標車輛的位置的輸出數據。

技術領域

本發明總體上涉及車輛，并且更加具體地涉及車輛傳感器。

背景技術

車輛可以配備有各種傳感器。這些傳感器可以用于多種目的，包括但不限于：對象追蹤、碰撞檢測、導航、溫度感測、道路條件感測、天氣感測等等。然而，傳感器可能是昂貴的并且來自車輛傳感器的傳感器數據可受限于傳感器能夠從車輛的視線檢測到的數據。

因此，令人期望的是在提高感測能力的同時減小車輛上的傳感器的成本。此外，根據本發明的隨后的詳細描述和所附權利要求書，并結合附圖和本發明的背景來看，本發明的其它令人期望的特征和特性將變得顯而易見。

發明內容

根據一個實施例，提供了一種眾包虛擬傳感器生成器。該眾包虛擬傳感器生成器可以包括但不限于服務器，該服務器包括但不限于通信系統和處理器，該通信系統配置為接收來自一個或多個參與車輛上的一個或多個傳感器的參與車輛傳感器數據、一個或多個參與車輛的位置以及目標車輛的位置，該處理器能夠通信地耦合至通信系統，處理器配置為：基于一個或多個參與車輛的位置和目標車輛的位置來過濾該接收的參與車輛傳感器數據，將過濾的參與車輛傳感器數據積聚到數據專用數據集和應用專用數據集中的至少一個中，生成用于目標車輛的虛擬傳感器，該虛擬傳感器處理過濾的且積聚的參與車輛傳感器數據以便生成關于目標車輛的位置的輸出數據，以及經由通信系統將輸出數據從虛擬傳感器傳輸至目標車輛。

根據另一實施例，提供了一種車輛。該車輛可以包括但不限于通信系統和處理器，該通信系統配置為接收來自一個或多個參與車輛上的一個或多個傳感器的參與車輛傳感器數據以及一個或多個參與車輛的位置，該處理器能夠通信地耦合至通信系統，處理器配置為：基于一個或多個參與車輛的位置和車輛的位置來過濾該接收的參與車輛傳感器數據，將過濾的參與車輛傳感器數據積聚到數據專用數據集和應用專用數據集中的至少一個中，以及生成用于車輛的虛擬傳感器，該虛擬傳感器處理過濾的且積聚的參與車輛傳感器數據以便生成關于車輛的位置的輸出數據。

附圖說明

下文將結合如下附圖對本發明進行描述，在附圖中，相似的附圖標記表示相似的元件，并且

圖1是根據一個實施例的車輛的框圖；

圖2是根據一個實施例的圖示了基于眾包的傳感器系統的框圖；

圖3是根據一個實施例的圖示了用于操作基于眾包的傳感器系統的示例性方法的流程圖；

圖4和圖5圖示了根據一個實施例的對象積聚。

具體實施方式

如下詳細描述在性質上僅僅是示例性的并且不意在限制本發明或者本發明的應用和使用。此外，并不意在受到在前述背景或者如下詳細描述中呈現的任何理論的約束。

圖1是根據一個實施例的車輛100的框圖。車輛100可以是任何類型，包括但不限于：汽車、摩托車、飛行器（例如，飛機、直升機、無人機等）、船只或者類似物。車輛100包括傳感器系統110，傳感器系統110使用來自車輛100上的傳感器的數據以及來自一個或多個其它車輛的傳感器的數據，如下文進一步詳細地討論的。