[發明專利]基于眾包的虛擬傳感器生成以及虛擬傳感器應用控制

有效

• 申請號: 201810651835.1
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109109786B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: R·塞特胡;A·艾迪特丹;曾樹青;U·P·穆達里格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;鄧雪萌

1.一種眾包虛擬傳感器生成器，包括：

服務器，所述服務器包括：

通信系統，所述通信系統配置為接收來自一個或多個參與車輛上的一個或多個傳感器的參與車輛傳感器數據、所述一個或多個參與車輛的位置、以及目標車輛的位置；以及

處理器，所述處理器能夠通信地耦合至所述通信系統，所述處理器配置為：

基于所述一個或多個參與車輛的所述位置和所述目標車輛的所述位置來過濾所述接收的參與車輛傳感器數據；

將所述過濾的參與車輛傳感器數據積聚到數據專用數據集和應用專用數據集中的至少一個中；

生成用于所述目標車輛的虛擬傳感器，所述虛擬傳感器處理所述過濾的且積聚的參與車輛傳感器數據以便生成關于所述目標車輛的所述位置的輸出數據；以及

經由所述通信系統將所述輸出數據從所述虛擬傳感器傳輸至所述目標車輛。

2. 根據權利要求1所述的眾包虛擬傳感器生成器，其中，所述處理器配置為基于與所述接收的參與車輛傳感器數據相關聯的傳感器的類型 來過濾參與車輛傳感器數據。

3.根據權利要求1所述的眾包虛擬傳感器生成器，其中，所述處理器配置為基于所述參與車輛傳感器數據與所述目標車輛的關聯性來過濾參與車輛傳感器數據，所述關聯性基于所述一個或多個參與車輛的所述位置、所述一個或多個參與車輛的行進方向、所述目標車輛的所述位置、以及與所述參與車輛傳感器數據相關聯的時間戳。

4.根據權利要求1所述的眾包虛擬傳感器生成器，其中，所述目標車輛包括至少一個車輛傳感器，并且由所述處理器生成的所述虛擬傳感器是不同于所述至少一個車輛傳感器中的每一個的傳感器類型。

5.根據權利要求1所述的眾包虛擬傳感器生成器，其中，來自所述虛擬傳感器的所述輸出向所述目標車輛添加特征，否則所述目標車輛不能提供所述特征。

6.根據權利要求1所述的眾包虛擬傳感器生成器，其中，所述處理器進一步配置為基于所述目標車輛的預約來生成所述虛擬傳感器，所述預約限定出所述目標車輛已經預約的一個或多個數據專用特征或者應用專用特征。

7.一種車輛，包括：

通信系統，所述通信系統配置為接收來自一個或多個參與車輛上的一個或多個傳感器的參與車輛傳感器數據以及所述一個或多個參與車輛的位置；

處理器，所述處理器能夠通信地耦合至所述通信系統，所述處理器配置為：基于所述一個或多個參與車輛的所述位置和所述車輛的所述位置來過濾所述接收的參與車輛傳感器數據；

將所述過濾的參與車輛傳感器數據積聚到數據專用數據集和應用專用數據集中的至少一個中；以及

生成用于所述車輛的虛擬傳感器，所述虛擬傳感器處理所述過濾的且積聚的參與車輛傳感器數據以便生成關于所述車輛的所述位置的輸出數據。

8.根據權利要求7所述的車輛，進一步包括：

至少一個車輛控制系統，所述至少一個車輛控制系統控制制動系統、加速系統、以及轉向系統中的一個或多個，

其中，所述處理器進一步配置為：

接收來自所述車輛上的一個或多個車輛傳感器的傳感器數據；

將來自所述一個或多個車輛傳感器的所述傳感器數據與來自所述虛擬傳感器的所述輸出數據積聚；以及

基于來自所述一個或多個車輛傳感器的所述積聚傳感器數據和來自所述虛擬傳感器的所述輸出數據來生成用于所述至少一個控制系統的命令。

9.根據權利要求7所述的車輛，其中，所述處理器配置為基于所述參與車輛傳感器數據與所述車輛的關聯性來過濾參與車輛傳感器數據，所述關聯性基于所述一個或多個參與車輛的所述位置、所述一個或多個參與車輛的行進方向、所述車輛的所述位置、以及與所述參與車輛傳感器數據相關聯的時間戳。

10.根據權利要求7所述的車輛，其中，所述處理器配置為基于與所述接收的參與車輛傳感器數據相關聯的傳感器的類型來過濾參與車輛傳感器數據。