[發明專利]一種機器人防撞保護裝置

在審

• 申請號: 201810651831.3
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108527455A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 付淑珍
• 申請（專利權）人: 佛山市聯智新創科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種機器人防撞保護裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的正面和背面均設置有保護殼，所述機器人本體的正面和背面且位于保護殼的內側均開設有活動腔，所述活動腔的內壁固定連接有連接塊，所述連接塊遠離活動腔內壁的一側開設有滑槽。本發明通過機器人本體、保護殼、活動腔、連接塊、滑槽、滑塊、調節桿、第一移動桿、套管、第二移動桿、緩沖槽、第一緩沖彈簧和緩沖柱的設置，在機器人受到碰撞時可以通過保護殼對機器人進行保護，防止出現損壞，同時解決了機器人的防撞性能不佳，無法對機器人進行有效保護，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至危害到操作員的人身安全的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人防撞保護裝置。

背景技術

隨著工業自動化的發展，各個大中小企業的生產加工制造的智能化程度越來越高，加之目前的人工成本越來越高，因此各式各樣的機器人被引入各大中小企業，機器人的優點是高效率，高質量和高速度等，能長時間的連續工作，但是在機器人的使用過程中常常會因為調試和意外故障而發生撞機事件，同時機器人的防撞性能不佳，無法對機器人進行有效保護，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至危害到操作員的人身安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人防撞保護裝置，具備防撞性能好，可對機器人進行有效保護的優點，解決了機器人的防撞性能不佳，無法對機器人進行有效保護，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至危害到操作員的人身安全的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人防撞保護裝置，包括機器人本體，所述機器人本體的正面和背面均設置有保護殼，所述機器人本體的正面和背面且位于保護殼的內側均開設有活動腔，所述活動腔的內壁固定連接有連接塊，所述連接塊遠離活動腔內壁的一側開設有滑槽，所述滑槽內腔的兩側均滑動連接有滑塊，所述滑塊的正面滑動連接有調節桿，所述調節桿遠離滑塊的一端與保護殼的一側活動連接，所述保護殼靠近活動腔一側的兩端均固定連接有第一移動桿，所述第一移動桿遠離保護殼的一端固定連接有套管，所述套管的內部活動連接有第二移動桿，所述第二移動桿遠離套管的一端與活動腔的內壁固定連接，所述機器人本體的表面且位于活動腔的兩側均開設有緩沖槽，所述緩沖槽內腔的一側固定連接有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧遠離緩沖槽內腔的一端固定連接有緩沖柱，所述緩沖柱遠離第一緩沖彈簧的一端與保護殼的表面固定連接。

優選的，所述滑槽的內腔且位于兩個滑塊之間焊接有收縮彈簧。

優選的，所述第二移動桿的一端固定連接有緩沖墊，所述緩沖墊的一側固定連接有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧的一端與套管的內壁固定連接。

優選的，所述緩沖柱位于緩沖槽內部一端的兩側均固定連接有限位塊，所述限位塊的一側與緩沖槽的內壁滑動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過機器人本體、保護殼、活動腔、連接塊、滑槽、滑塊、調節桿、第一移動桿、套管、第二移動桿、緩沖槽、第一緩沖彈簧和緩沖柱的設置，在機器人受到碰撞時可以通過保護殼對機器人進行保護，防止出現損壞，同時解決了機器人的防撞性能不佳，無法對機器人進行有效保護，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至危害到操作員的人身安全的問題。

2、本發明通過收縮彈簧的設置，在保護殼受到擠壓時，滑塊對收縮彈簧進行擠壓可以增加緩沖力，有效的減少保護殼與機器人之間產生的碰撞，通過緩沖墊和第二緩沖彈簧的設置，可以增加保護殼移動的穩定性，增加緩沖力，便于對機器人進行保護，通過限位塊的設置，在緩沖柱對第一緩沖彈簧進行擠壓時可以增加在緩沖槽內部移動的穩定性，對其進行限位。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明保護殼結構側視圖；

圖3為本發明圖2中A處的局部放大圖。