[發(fā)明專利]一種機(jī)器人防撞保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810651831.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108527455A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付淑珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種機(jī)器人防撞保護(hù)裝置，包括機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)的正面和背面均設(shè)置有保護(hù)殼(2)，所述機(jī)器人本體(1)的正面和背面且位于保護(hù)殼(2)的內(nèi)側(cè)均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)腔(3)，所述活動(dòng)腔(3)的內(nèi)壁固定連接有連接塊(4)，所述連接塊(4)遠(yuǎn)離活動(dòng)腔(3)內(nèi)壁的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽(5)，所述滑槽(5)內(nèi)腔的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有滑塊(6)，所述滑塊(6)的正面滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿(7)，所述調(diào)節(jié)桿(7)遠(yuǎn)離滑塊(6)的一端與保護(hù)殼(2)的一側(cè)活動(dòng)連接，所述保護(hù)殼(2)靠近活動(dòng)腔(3)一側(cè)的兩端均固定連接有第一移動(dòng)桿(8)，所述第一移動(dòng)桿(8)遠(yuǎn)離保護(hù)殼(2)的一端固定連接有套管(9)，所述套管(9)的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二移動(dòng)桿(10)，所述第二移動(dòng)桿(10)遠(yuǎn)離套管(9)的一端與活動(dòng)腔(3)的內(nèi)壁固定連接，所述機(jī)器人本體(1)的表面且位于活動(dòng)腔(3)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有緩沖槽(11)，所述緩沖槽(11)內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第一緩沖彈簧(12)，所述第一緩沖彈簧(12)遠(yuǎn)離緩沖槽(11)內(nèi)腔的一端固定連接有緩沖柱(13)，所述緩沖柱(13)遠(yuǎn)離第一緩沖彈簧(12)的一端與保護(hù)殼(2)的表面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)裝置，其特征在于：所述滑槽(5)的內(nèi)腔且位于兩個(gè)滑塊(6)之間焊接有收縮彈簧(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)裝置，其特征在于：所述第二移動(dòng)桿(10)的一端固定連接有緩沖墊(15)，所述緩沖墊(15)的一側(cè)固定連接有第二緩沖彈簧(16)，所述第二緩沖彈簧(16)的一端與套管(9)的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖柱(13)位于緩沖槽(11)內(nèi)部一端的兩側(cè)均固定連接有限位塊(17)，所述限位塊(17)的一側(cè)與緩沖槽(11)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。