[發明專利]一種機器人自動鉆孔工作臺

在審

• 申請號: 201810651818.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108500651A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 葉侃
• 申請（專利權）人: 佛山迅拓奧科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/50
• 分類號: B23Q1/50;B23Q1/44
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種機器人自動鉆孔工作臺，包括底座，所述底座內腔底部的左側固定連接有電機，所述電機輸出軸的頂部固定連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸的頂部活動連接有第一軸承座，所述第一軸承座的頂部與底座內腔的頂部固定連接，所述第一旋轉軸的中心處套設有主動齒輪。本發明通過底座、電機、第一旋轉軸、第一軸承座、主動齒輪、從動齒輪、第二旋轉軸、第二軸承座、轉盤、減速電機、氣動夾具、支撐桿、滑桿、滑套、支撐座、電動伸縮桿、固定板、工業機器人、電動鉆孔器和鉆頭的配合，使工業機器人對零部件進行均勻鉆孔，增強鉆孔工作臺的鉆孔效果，解決了現有鉆孔工作臺鉆孔效果差的問題。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人自動鉆孔工作臺。

背景技術

機器人是自動控制機器，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

在使用者對零部件進行鉆孔時，需要用到鉆孔工作臺，現有的鉆孔工作臺鉆孔效果差，無法對零部件表面進行均勻鉆孔，降低零部件鉆孔的質量，需要使用者對質量不達標的零部件進行返工，大大增強了使用者的勞動強度，降低使用者的工作效率，同時也提高了使用方的人工成本，降低使用方的經濟利益。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人自動鉆孔工作臺，具備鉆孔效果好的優點，解決了現有鉆孔工作臺鉆孔效果差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人自動鉆孔工作臺，包括底座，所述底座內腔底部的左側固定連接有電機，所述電機輸出軸的頂部固定連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸的頂部活動連接有第一軸承座，所述第一軸承座的頂部與底座內腔的頂部固定連接，所述第一旋轉軸的中心處套設有主動齒輪，所述主動齒輪的右側嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的內腔套設有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸的底部活動連接有第二軸承座，所述第二軸承座的底部與底座內腔的底部固定連接，所述第二旋轉軸的頂部貫穿底座并套設有轉盤，所述轉盤的底部固定連接有減速電機，所述轉盤頂部的中心處固定連接有氣動夾具，所述氣動夾具的內腔設置有零部件，所述底座頂部右側的前部和后側均從左至右依次固定連接有兩個支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿的中心處滑動連接有滑套，所述滑套的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的右側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的右側與支撐桿內腔的右側固定連接，所述滑套的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有工業機器人，所述工業機器人頂部的左側套設有電動鉆孔器，所述電動鉆孔器的底部設置有鉆頭，所述鉆頭位于零部件的頂部。

優選的，所述支撐座的左側焊接有限位彈簧，所述限位彈簧的左側與支撐桿內腔的左側焊接。

優選的，所述氣動夾具的內腔開設有限位槽，所述限位槽位于零部件的外側。

優選的，所述電機兩側的底部均固定連接有加固板，且加固板的底部與底座內腔的底部固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過底座、電機、第一旋轉軸、第一軸承座、主動齒輪、從動齒輪、第二旋轉軸、第二軸承座、轉盤、減速電機、氣動夾具、支撐桿、滑桿、滑套、支撐座、電動伸縮桿、固定板、工業機器人、電動鉆孔器和鉆頭的配合，可對零部件進行旋轉，使工業機器人對零部件進行均勻鉆孔，增強鉆孔工作臺的鉆孔效果，解決了現有鉆孔工作臺鉆孔效果差的問題，提高零部件的鉆孔質量，降低使用者的勞動強度，節省使用方的人工成本，提高使用方的經濟效益，值得推廣使用。

2、本發明通過限位彈簧，避免滑套和支撐桿發生碰撞，可對滑套進行保護，延長滑套的使用壽命，通過限位槽，便于使用者放至零部件，同時可對零部件進行限位卡緊，通過加固板，增強電機的穩固性。