[發明專利]一種機器人自動鉆孔工作臺

在審

• 申請號: 201810651818.8
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108500651A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 葉侃
• 申請（專利權）人: 佛山迅拓奧科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/50
• 分類號: B23Q1/50;B23Q1/44
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種機器人自動鉆孔工作臺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)內腔底部的左側固定連接有電機(2)，所述電機(2)輸出軸的頂部固定連接有第一旋轉軸(3)，所述第一旋轉軸(3)的頂部活動連接有第一軸承座(4)，所述第一軸承座(4)的頂部與底座(1)內腔的頂部固定連接，所述第一旋轉軸(3)的中心處套設有主動齒輪(5)，所述主動齒輪(5)的右側嚙合有從動齒輪(6)，所述從動齒輪(6)的內腔套設有第二旋轉軸(7)，所述第二旋轉軸(7)的底部活動連接有第二軸承座(8)，所述第二軸承座(8)的底部與底座(1)內腔的底部固定連接，所述第二旋轉軸(7)的頂部貫穿底座(1)并套設有轉盤(9)，所述轉盤(9)的底部固定連接有減速電機(10)，所述轉盤(9)頂部的中心處固定連接有氣動夾具(11)，所述氣動夾具(11)的內腔設置有零部件(12)，所述底座(1)頂部右側的前部和后側均從左至右依次固定連接有兩個支撐桿(13)，所述支撐桿(13)的頂部固定連接有滑桿(14)，所述滑桿(14)的中心處滑動連接有滑套(15)，所述滑套(15)的底部固定連接有支撐座(16)，所述支撐座(16)的右側固定連接有電動伸縮桿(17)，所述電動伸縮桿(17)的右側與支撐桿(13)內腔的右側固定連接，所述滑套(15)的頂部固定連接有固定板(18)，所述固定板(18)的頂部固定連接有工業機器人(19)，所述工業機器人(19)頂部的左側套設有電動鉆孔器(20)，所述電動鉆孔器(20)的底部設置有鉆頭(21)，所述鉆頭(21)位于零部件(12)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動鉆孔工作臺，其特征在于：所述支撐座(16)的左側焊接有限位彈簧(22)，所述限位彈簧(22)的左側與支撐桿(13)內腔的左側焊接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動鉆孔工作臺，其特征在于：所述氣動夾具(11)的內腔開設有限位槽(24)，所述限位槽(24)位于零部件(12)的外側。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動鉆孔工作臺，其特征在于：所述電機(2)兩側的底部均固定連接有加固板，且加固板的底部與底座(1)內腔的底部固定連接。