[發明專利]一種機器人C型伺服焊鉗總成

在審

• 申請號: 201810651227.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108637445A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 于成浩;王哲;王玉奎;張毅;朱春東
• 申請（專利權）人: 義烏中科機電設備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
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本發明涉及一種點焊設備。一種機器人C型伺服焊鉗總成，包括C形的鉗體，鉗體包括上鉗體和下鉗體，在上鉗體上固定有上電極，在下鉗體上固定有下電極，在上鉗體上同時還設有伺服下壓機構，在所述的上鉗體上安裝有用于與機器人相連的連接支架，在上鉗體與連接支架之間設有緩沖懸浮機構，所述的緩沖懸浮機構包括與上鉗體相連的滑動件，還包括與連接支架相連的固定件，滑動件和固定件之間相對運動。本發明提供了一種能夠使電極頭緩沖貼合工件，防止焊鉗移動碰撞損壞，消除對焊件的沖擊，降低電極頭的磨損，焊接效果好的機器人C型伺服焊鉗總成；解決了現有技術中存在的焊接不夠牢固，工件變形量大，電極頭容易磨損，焊鉗容易碰撞損壞的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種點焊設備，尤其涉及一種對于軌道交通上的地鐵車輛車身側墻的點焊作業的C型伺服焊鉗。

背景技術

軌道交通伺服電阻點焊焊接系統主要應用于地鐵車輛車身側墻的點焊作業。軌道交通行業中的車體采用不銹鋼材料，具有良好的防火安全性、防腐蝕性、撞擊吸能特性、輕量化和維護成本低等優點。隨著電阻點焊技術的發展，電阻點焊技術廣泛應用于軌道交通車輛不銹鋼車體的制造。電阻點焊是將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，通以電流，利用電阻熱熔化母材金屬，形成焊點的電阻焊的方法。目前軌道交通焊鉗多為小型焊鉗，軌道交通伺服電阻點焊焊接系統的主要部件是大型C型焊鉗，為適應焊接工件較大的尺寸及焊鉗整體牢固性，采用喉深為1.8米（機器人焊鉗）及1.5米（助力機械手）焊鉗，并在兩電極之間施加1.2t壓力，保證點焊效果?，F有的公開文件中提到的相關內容有，中國專利：“一種電伺服自動焊鉗 （CN201520383806.3）”，包括伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，伺服電機與動臂連接且驅動臂做直線運動，鉗體兩側設置有固定鋁板，伺服電機、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，固定鋁板之間設置有靜臂固定板和動臂轉動軸，鉗體后端設置有機器人連接單元，機器人連接單元上設置有工具更換裝置。但是對于機器人焊鉗來說，機器人焊鉗與六軸下探式機器人法蘭連接，機器人將焊鉗移動至焊接工件處（車體蒙皮），上下電極頭咬合進行點焊作業。在此過程中會遇到以下問題：焊鉗電極頭端（焊接點）與機器人底座中心距離可達3米，移動后存在類似外懸梁變形累積的問題，最終導致焊接點的位置偏移（此偏移量在空間上要求保證在1mm以內）；蒙皮為不銹鋼薄板（1mm-2mm），由于制造工藝（焊接工序及沖壓變形回彈）和部分焊接工位支點較遠造成蒙皮撓度過大，形成焊件應焊點理論位置微量偏移。工件及電極頭的空間位置偏移將增加相互碰撞的可能性，最終影響焊接效果：焊接不牢及工件變形量大。

發明內容

本發明提供了一種能夠使電極頭緩沖貼合工件，防止焊鉗移動碰撞損壞，消除對焊件的沖擊，降低電極頭的磨損，焊接效果好的機器人C型伺服焊鉗總成；解決了現有技術中存在的焊接不夠牢固，工件變形量大，電極頭容易磨損，焊鉗容易碰撞損壞的技術問題。

本發明同時還提供了一種能有效實現對電極頭修磨后長度變短而產出的差補的機器人C型伺服焊鉗總成；解決了現有技術中存在的電極頭修磨后長度變短而無法焊接的的技術問題。

本發明同時還提供一種焊接的上下電極對中無偏斜，鉗體的剛度大，焊接牢固的一種機器人C型伺服焊鉗總成；解決了現有技術中存在的上下電極對中偏差，形成橢圓形焊點，降低焊接牢固性的技術問題。