[發(fā)明專利]一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810651227.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108637445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于成浩;王哲;王玉奎;張毅;朱春東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 義烏中科機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，包括C形的鉗體，鉗體包括位于鉗體開(kāi)口兩側(cè)的上鉗體和下鉗體，在上鉗體上固定有上電極，在下鉗體上固定有下電極，在上鉗體上同時(shí)還設(shè)有伺服下壓機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述的上鉗體上安裝有用于與機(jī)器人相連的連接支架，在上鉗體與連接支架之間設(shè)有緩沖懸浮機(jī)構(gòu)，所述的緩沖懸浮機(jī)構(gòu)包括與上鉗體相連的滑動(dòng)件，還包括與連接支架相連的固定件，滑動(dòng)件和固定件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：所述的固定件和滑動(dòng)件之間通過(guò)氣缸構(gòu)件連接，所述的氣缸構(gòu)件包括氣缸座和位于氣缸座內(nèi)的活塞軸，所述的氣缸座與固定件連接，所述的活塞軸與滑動(dòng)件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：所述的滑動(dòng)件包括固定在上鉗體兩側(cè)的滑軌以及“π”形支架，“π”形支架的橫板與氣缸構(gòu)件的活塞軸相連，“π”形支架的豎板分別固定在上鉗體的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：在所述的上鉗體的兩側(cè)各固定連接有一個(gè)焊鉗連接板，所述的滑軌和“π”形支架的豎板固定在焊鉗連接板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：所述的固定件包括與固定在上鉗體兩側(cè)的滑軌配合的滑塊，滑塊固定在連接支架上，在連接支架上同時(shí)固定有支撐架，支撐架上固定有氣缸構(gòu)件內(nèi)的氣缸座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：所述的連接支架呈“U”形，在“U”形支架的垂直板的外側(cè)固定有直角支撐架，在支撐架上固定有氣缸座，在“U”形支架的垂直板的內(nèi)側(cè)固定有固定件中的滑塊，“U”形支架的水平板外接機(jī)器人法蘭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：在上鉗體的兩側(cè)對(duì)稱布置有兩個(gè)氣缸構(gòu)件，兩個(gè)氣缸構(gòu)件同步運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人C型伺服焊鉗總成，其特征在于：在所述的鉗體的臂彎部位設(shè)有暗螺釘。