[發明專利]一種鋰電池極片的疊片工藝

有效

• 申請號: 201810651009.7
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109037781B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 羅捷;李紅競;馮小康;葛良羽
• 申請（專利權）人: 廣東新宇智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 王雪镅

本發明涉及鋰電池技術領域，特別是涉及一種鋰電池極片的疊片工藝，包括以下步驟：步驟一，傳送正極片和負極片；步驟二，機械手分別抓取正極片和負極片到拍照工位；步驟三，CCD系統拍照記錄坐標位置；步驟四，極片定位；步驟五，疊片。該鋰電池極片的疊片工藝能夠直接對接極片成型設備，避免了傳統疊片工藝上料時需要中轉料盒進行中轉，進而避免了中轉料盒在運輸過程中對極片造成二次損傷的缺點。由于使用CCD系統拍照記錄坐標位置以及采用四軸機器人系統，進而能實現高精度，高速度的運轉。并且該疊片工藝一次能疊片若干個極片，相對傳統疊片設備一次疊片一個極片，效率上具有巨大的優勢。因此，該疊片工藝具有高精度和生產效率高的優點。

技術領域

本發明涉及鋰電池技術領域，特別是涉及一種鋰電池極片的疊片工藝。

背景技術

鋰電池在生產的過程中，需要對鋰電池極片進行疊片。現有技術中，傳統的疊片工藝在上料時不能直接對接極片成型設備，需要中轉料盒進行中轉料，因為傳統疊片工藝由于疊片效率遠低于前段的制片工藝，所以需要中轉料盒存儲前段制片工藝多生產的極片。然而，中轉料盒在運輸極片的過程中對極片容易造成二次損傷。

另外，現有技術中，對鋰電池極片的疊片設備進行疊片時存在精度低的缺陷。并且，現有的疊片工藝在對鋰電池極片進行疊片時，一次只能疊片一個極片，由于現有的疊片設備對極片來料是有一定要求的，來料極片不能太散亂，否則疊片設備不能實現自動化運轉，所以裝極片的料盒在水平方向的空間只允許放下一個極片，相應的使用料盒上料的疊片設備一次只能疊一個極片，因此存在生產效率低的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足之處而提供一種鋰電池極片的疊片工藝，該鋰電池極片的疊片工藝能夠直接對接極片成型設備，避免了傳統疊片工藝上料時需要中轉料盒進行中轉，進而避免了中轉料盒在運輸過程中對極片造成二次損傷的缺點，另外，該疊片工藝具有高精度和生產效率高的優點。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

提供一種鋰電池極片的疊片工藝，包括以下步驟：

步驟一，傳送正極片和負極片：在正極片供料工位上利用正極送料皮帶傳送正極片，同時在負極片供料工位上利用負極送料皮帶傳送負極片；

步驟二，機械手分別抓取正極片和負極片到拍照工位：正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取若干個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取若干個負極片到負極CCD拍照工位；

步驟三，CCD系統拍照記錄坐標位置：CCD系統對正極CCD拍照工位上的正極片和負極CCD拍照工位上的負極片進行拍照記錄其坐標位置，并將各極片的坐標位置傳送給四軸機器人；

步驟四，極片定位：四軸機器人在收到CCD系統傳送的極片坐標位置后，將正極CCD拍照工位的正極片精確移動到正極定位工位，以及將負極CCD拍照工位上的負極片精確移動到負極定位工位以完成極片的定位；

步驟五，疊片：正極片和負極片分別在正極定位工位與負極定位工位完成定位后，正極疊片機械手將正極定位工位上的正極片移動到疊片工位，同時負極疊片機械手將負極定位工位的負極片移動到疊片工位以完成疊片。

上述技術方案中，所述步驟二中，所述正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取4個～10個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取4個～10個負極片到負極CCD拍照工位。

上述技術方案中，優選的，所述步驟二中，所述正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取5個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取5個負極片到負極CCD拍照工位。

上述技術方案中，所述正極片供料工位與所述正極CCD拍照工位之間相互平行設置。