[發明專利]一種鋰電池極片的疊片工藝有效
| 申請號： | 201810651009.7 | 申請日： | 2018-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN109037781B | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發明（設計）人： | 羅捷;李紅競;馮小康;葛良羽 | 申請（專利權）人： | 廣東新宇智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/058 | 分類號： | H01M10/058;H01M6/14 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋰電池 工藝 | ||
1.一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一，傳送正極片和負極片：在正極片供料工位上利用正極送料皮帶傳送正極片，同時在負極片供料工位上利用負極送料皮帶傳送負極片；
步驟二，機械手分別抓取正極片和負極片到拍照工位：正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取若干個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取若干個負極片到負極CCD拍照工位；
步驟三，CCD系統拍照記錄坐標位置：CCD系統對正極CCD拍照工位上的正極片和負極CCD拍照工位上的負極片進行拍照記錄其坐標位置，并將各極片的坐標位置傳送給四軸機器人；
步驟四，極片定位：四軸機器人在收到CCD系統傳送的極片坐標位置后，將正極CCD拍照工位的正極片精確移動到正極定位工位，以及將負極CCD拍照工位上的負極片精確移動到負極定位工位以完成極片的定位；
步驟五，疊片：正極片和負極片分別在正極定位工位與負極定位工位完成定位后，正極疊片機械手將正極定位工位上的正極片移動到疊片工位，同時負極疊片機械手將負極定位工位的負極片移動到疊片工位以完成疊片。
2.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述步驟二中，所述正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取4個～10個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取4個～10個負極片到負極CCD拍照工位。
3.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述步驟二中，所述正極取料機械手將正極片從正極片供料工位上抓取5個正極片到正極CCD拍照工位，同時負極取料機械手將負極片從負極片供料工位上抓取5個負極片到負極CCD拍照工位。
4.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述正極片供料工位與所述正極CCD拍照工位之間相互平行設置。
5.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述負極片供料工位與所述負極CCD拍照工位之間相互平行設置。
6.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述正極片供料工位與所述負極片供料工位之間相互平行設置。
7.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述正極CCD拍照工位與所述負極CCD拍照工位之間相互平行設置。
8.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片的疊片工藝，其特征在于：所述正極定位工位、所述負極定位工位和所述疊片工位均設置于同一水平線上。
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