[發明專利]一種環槽鉚釘鉚槍自動進給鉚接裝置

有效

• 申請號: 201810650632.0
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108994245B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李蘭柱;章易鐮;王新;辛紅
• 申請（專利權）人: 航天材料及工藝研究所;中國運載火箭技術研究院;上海拓璞數控科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

本發明涉及一種環槽鉚釘鉚槍自動進給鉚接裝置，主要由環槽鉚釘鉚槍槍體、槍體固持裝置、進給機構、復位裝置、手動進給搖柄、限位塊構成。鉚槍槍體通過T型絲桿和直線導軌組成的進給機構實現直線移動。鉚槍槍體通過機械校準實現鉚槍槍頭的相對定位精確，保證移動距離及精度的控制。該裝置能夠通過自動或手動機械完成進給運動。該裝置用于環槽鉚釘鉚接時鉚槍槍體的自動直線進給運動，完成環槽鉚釘的自動鉚接。該裝置操作簡單，便捷能夠保證環槽鉚釘自動鉚接時的精密進給運動。

技術領域

本發明涉及一種環槽鉚釘鉚槍自動進給鉚接裝置，用于環槽鉚釘鉚接時鉚槍槍體的自動直線進給運動，完成環槽鉚釘的自動鉚接，屬于裝配制造或連接技術領域。

背景技術

環槽鉚釘由于其較高的機械連接性能、鉚接對復合材料基體沖擊損傷小等優點在大量復合材料制品產品中得以應用。環槽鉚釘由釘桿和釘套組成，釘桿材料為鈦合金材料。鉚接時采用專用鉚槍工具通過人工操作方式完成鉚釘，鉚接時釘套在工具中受擠壓變形，鑲嵌在釘桿鎖緊槽中，鉚接完成后，工藝桿從斷頸槽處拉斷。

環槽鉚釘的鉚接實現自動化鉚接的技術難度較大，目前國內無環槽鉚釘自動鉚接技術和設備，國外相關報道也很少。因此現階段復合材料導彈部段裝配仍以手工操作為主，自動化程度較低。為解決環槽鉚釘的自動鉚接問題，首先要開展鉚槍槍體的自動進給并完成鉚接的裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種環槽鉚釘鉚槍自動進給鉚接裝置。

為解決以上問題，本裝置的具體技術方案如下：一種環槽鉚釘鉚槍自動進給鉚接裝置，包括進給機構和隨動機構；隨動機構固裝在進給機構上方并夾持鉚槍槍體；通過進給機構將鉚槍移動至工作位置并使環槽鉚釘釘桿與鉚槍配合；當鉚槍開始鉚接時，隨動機構沿鉚接方向隨鉚槍一起運動，鉚接完成后，隨動機構帶動鉚槍一起復位。

進一步的，所述的隨動機構包括槍體固持裝置、彈簧、導向柱、上板、導套、安裝座；

上板的上表面固裝用于夾持鉚槍槍體的槍體固持裝置；導套兩兩一組，至少兩組導套固連在上板的下表面，每組導套通過導向柱實現直線位移；導向柱兩側通過安裝座固裝在進給機構上，彈簧套在導向柱上并位于導套與安裝座之間，且位于鉚槍槍頭一側。

進一步的，導向柱上，每組導套的前后兩側均安裝彈簧。

進一步的，夾持鉚槍槍體的位置在鉚槍出釘口前。

進一步的，槍體固持裝置相對鉚槍槍頭位置l、槍體固持裝置相對進給機構初始位置l₁、進給機構的最大行程l_max之間應符合以下條件：l＞l₁+l_max。

進一步的，所述的進給機構包括基座、進給板、以及安裝在基座上的直線導軌組件、絲桿組件；

進給板上安裝隨動機構，直線導軌組件為進給板的運動提供導向；進給板沿直線導軌組件的導向，在絲桿組件的作用下實現直線運動。

進一步的，所述的絲桿組件包括T型絲桿、螺母、支撐套；

支撐套共兩處，分別置于T型絲桿的前、后兩端，支撐套和T型絲桿通過孔軸實現間隙配合；T型絲桿與螺母之間實現螺紋傳動。

進一步的，進給機構還包括限位塊，限位塊安裝在基座上，位置處于直線導軌組件的前、后兩端起到進給限位作用。

進一步的，所述的進給機構的動力源為手動、電動或者氣動。

進一步的，所述的導向柱為臺階軸，后端圓柱段直徑d₂，與d₂階梯相連的圓柱段直徑d₁，直徑d₁的圓柱段與前端圓柱段之間以錐段結構過渡；導向柱的前端為朝向鉚槍槍體尾部方向；