[發(fā)明專利]一種環(huán)槽鉚釘鉚槍自動(dòng)進(jìn)給鉚接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810650632.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108994245B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李蘭柱;章易鐮;王新;辛紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天材料及工藝研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院;上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B21J15/10
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種環(huán)槽鉚釘鉚槍自動(dòng)進(jìn)給鉚接裝置，其特征在于：包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)機(jī)構(gòu)；隨動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上方并夾持鉚槍槍體；通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)將鉚槍移動(dòng)至工作位置并使環(huán)槽鉚釘釘桿與鉚槍配合；當(dāng)鉚槍開(kāi)始鉚接時(shí)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)沿鉚接方向隨鉚槍一起運(yùn)動(dòng)，鉚接完成后，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉚槍一起復(fù)位；所述的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槍體固持裝置(1)、彈簧(2)、導(dǎo)向柱(3)、上板(4)、導(dǎo)套(5)、安裝座(6)；

上板(4)的上表面固裝用于夾持鉚槍槍體的槍體固持裝置(1)；導(dǎo)套(5)兩兩一組，至少兩組導(dǎo)套(5)固連在上板(4)的下表面，每組導(dǎo)套通過(guò)導(dǎo)向柱(3)實(shí)現(xiàn)直線位移；導(dǎo)向柱兩側(cè)通過(guò)安裝座(6)固裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，彈簧套在導(dǎo)向柱(3)上并位于導(dǎo)套與安裝座之間，且位于鉚槍槍頭一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：導(dǎo)向柱上，每組導(dǎo)套的前后兩側(cè)均安裝彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：夾持鉚槍槍體的位置在鉚槍出釘口前。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：槍體固持裝置(1)相對(duì)鉚槍槍頭位置l、槍體固持裝置(1)相對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)初始位置l₁、進(jìn)給機(jī)構(gòu)的最大行程l_max之間應(yīng)符合以下條件：l＞l₁+l_max。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括基座(7)、進(jìn)給板(8)、以及安裝在基座(7)上的直線導(dǎo)軌組件(13)、絲桿組件；

進(jìn)給板(8)上安裝隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌組件(13)為進(jìn)給板(8)的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向；進(jìn)給板(8)沿直線導(dǎo)軌組件(13)的導(dǎo)向，在絲桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：所述的絲桿組件包括T型絲桿(9)、螺母(10)、支撐套(11)；

支撐套(11)共兩處，分別置于T型絲桿(9)的前、后兩端，支撐套(11)和T型絲桿(9)通過(guò)孔軸實(shí)現(xiàn)間隙配合；T型絲桿(9)與螺母(10)之間實(shí)現(xiàn)螺紋傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：還包括限位塊(12)，限位塊(12)安裝在基座(7)上，位置處于直線導(dǎo)軌組件(13)的前、后兩端起到進(jìn)給限位作用。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為手動(dòng)、電動(dòng)或者氣動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向柱(3)為臺(tái)階軸，后端圓柱段直徑d₂，與d₂階梯相連的圓柱段直徑d₁，直徑d₁的圓柱段與前端圓柱段之間以錐段結(jié)構(gòu)過(guò)渡；導(dǎo)向柱的前端為朝向鉚槍槍體尾部方向；

導(dǎo)套(2)內(nèi)徑d一致，直徑d₁處與導(dǎo)套配合時(shí)，配合間隙0～0.1mm；直徑d₂處與導(dǎo)套配合時(shí)，配合間隙0.5～1mm；直徑d₁的圓柱段、過(guò)渡錐段沿導(dǎo)向柱軸向長(zhǎng)度之和小于環(huán)槽鉚釘?shù)你T接動(dòng)作距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：彈簧(2)的最大壓縮量應(yīng)大于鉚接時(shí)鉚槍的直線移動(dòng)距離。