[發明專利]一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器

有效

• 申請號: 201810650070.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108646588B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 相曉嘉;尹棟;吳立珍;李杰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

本發明公開了一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其包括：傳感器仿真模塊，基于各種電視制導武器引導頭相機成像模型，根據當前武器的飛行姿態計算成像結果；武器仿真模塊，根據電視制導武器動力學模型計算當前飛行位置姿態；武器操作員交互終端，用來形成電視制導武器操控界面，并提供人機交互界面以修正電視制導武器飛行方向；傳感器仿真模塊和武器仿真模塊向用戶提供模型參數定制接口，仿真模塊之間以服務方式進行數據交互和功能調用，整個仿真回路按用戶意圖靈活配置。本發明具有結構簡單、易實現、應用范圍廣、操作簡便等優點。

技術領域

本發明主要涉及到仿真系統領域，特指一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器。

背景技術

在作戰仿真系統中，為了實現仿真效果的真實性，武器仿真一直是重點仿真內容。電視制導武器作為精確制導武器，有著命中率高、可引入人的主觀判斷的特點。對于電視制導武器的仿真，由于有人在回路進行操控，一般的系統中都會采用復雜的交互仿真席位來對其進行模擬。采用這種方式的電視制導武器仿真器存在成本較高、體積龐大、仿真能力相對固化的缺陷，特別針對大型仿真需要多個電視制導武器發射席位時，會增大系統的復雜度。

因此需要一種靈巧可配置的電視制導武器仿真器，通過簡單設置后，可以快速部署并接入仿真系統，實現電視制導武器仿真功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、易實現、應用范圍廣、操作簡便的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其包括：

傳感器仿真模塊，基于各種電視制導武器引導頭相機成像模型，根據當前武器的飛行姿態計算成像結果；

武器仿真模塊，根據電視制導武器動力學模型計算當前飛行位置姿態；

武器操作員交互終端，用來形成電視制導武器操控界面，并提供人機交互界面以修正電視制導武器飛行方向；

傳感器仿真模塊和武器仿真模塊向用戶提供模型參數定制接口，仿真模塊之間以服務方式進行數據交互和功能調用，整個仿真回路按用戶意圖靈活配置。

作為本發明的進一步改進：所述傳感器仿真模塊基于武器平臺的位置、姿態，按當前傳感器的成像角度、焦距，模擬生成傳感器圖像。

作為本發明的進一步改進：所述武器仿真模塊基于武器平臺動力學模型，模擬生成平臺的實時位置、姿態信息，通過服務總線發布到仿真系統中，送入傳感器仿真模塊作為計算依據，同時作為武器打擊效果的計算數據來源。

作為本發明的進一步改進：所述武器操作員交互終端，用來向武器操作員展示彈載傳感器畫面，同時接收操作員輸入的飛行方向修正指令。

作為本發明的進一步改進：所述武器操作員交互終端為基于便攜式平板的終端，通過有線或無線網絡接入仿真系統。

作為本發明的進一步改進：所述仿真器中包括SOA總線，所述SOA總線用來實現前段操作界面與后端圖像傳感器仿真模塊與武器仿真模塊之間的信息傳輸與數據交互，該總線包含兩部分：一是傳輸觸發式調用的服務總線，一是傳輸周期性實時數據的數據總線。

作為本發明的進一步改進：所述服務總線采用基于Rest采用開源庫RestBed建立Restful進行服務化，采用http協議進行遠程調用。

作為本發明的進一步改進：通過http協議將所需回傳的圖像參數發送至圖像傳感器服務器，服務器接收到請求后，將仿真圖像信息發送至用戶界面。