[發明專利]一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器

有效

• 申請號: 201810650070.X
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108646588B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 相曉嘉;尹棟;吳立珍;李杰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，包括：

傳感器仿真模塊，基于各種電視制導武器引導頭相機成像模型，根據當前武器的飛行姿態計算成像結果；

武器仿真模塊，根據電視制導武器動力學模型計算當前飛行位置姿態；

武器操作員交互終端，用來形成電視制導武器操控界面，并提供人機交互界面以修正電視制導武器飛行方向；

傳感器仿真模塊和武器仿真模塊向用戶提供模型參數定制接口，仿真模塊之間以服務方式進行數據交互和功能調用，整個仿真回路按用戶意圖靈活配置；

所述仿真器中包括SOA總線，所述SOA總線用來實現前段操作界面與后端圖像傳感器仿真模塊與武器仿真模塊之間的信息傳輸與數據交互，該總線包含兩部分：一是傳輸觸發式調用的服務總線，一是傳輸周期性實時數據的數據總線；所述數據總線用于仿真服務模塊與其他仿真模塊/系統的實時信息交互，包括一個話題服務節點、一個配置服務節點 和若干數據服務節點，所述話題服務節點進行話題的管理以及數據節點的維護，所述配置服務節點用于對RCS所用的配置信息進行維護，所述數據服務節點進行數據的收發。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，所述傳感器仿真模塊基于武器平臺的位置、姿態，按當前傳感器的成像角度、焦距，模擬生成傳感器圖像。

3.根據權利要求1所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，所述武器仿真模塊基于武器平臺動力學模型，模擬生成平臺的實時位置、姿態信息，通過服務總線發布到仿真系統中，送入傳感器仿真模塊作為計算依據，同時作為武器打擊效果的計算數據來源。

4.根據權利要求1所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，所述武器操作員交互終端，用來向武器操作員展示彈載傳感器畫面，同時接收操作員輸入的飛行方向修正指令。

5.根據權利要求4所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，所述武器操作員交互終端為基于便攜式平板的終端，通過有線或無線網絡接入仿真系統。

6.根據權利要求1所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，所述服務總線采用基于Rest采用開源庫RestBed建立Restful進行服務化，采用http協議進行遠程調用。

7.根據權利要求6所述的基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其特征在于，通過http協議將所需回傳的圖像參數發送至圖像傳感器服務器，服務器接收到請求后，將仿真圖像信息發送至用戶界面。