[發(fā)明專利]動(dòng)力機(jī)構(gòu)、從操作設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810649286.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN108888345B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建辰;高元倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/37
• 分類號(hào): A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)及從操作設(shè)備，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于連接操作臂包括：本體及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，本體側(cè)面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述本體的底面，以使所述操作臂從側(cè)面平移至所述安裝槽內(nèi)，且其遠(yuǎn)端位于所述安裝槽外；動(dòng)力部設(shè)置于所述本體上，用于連接所述操作臂，并為所述操作臂提供動(dòng)力。上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)令操作臂安裝更簡(jiǎn)單，快速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)及應(yīng)用動(dòng)力機(jī)構(gòu)的從操作設(shè)備。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)。

隨著科技的進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并被廣泛應(yīng)用。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人通常包括主操作臺(tái)及從操作設(shè)備，醫(yī)生通過操作主操作臺(tái)控制從操作設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。其中，從操作設(shè)備通常包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)及可拆卸的安裝于動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的操作臂，操作臂用于伸入體內(nèi)，并執(zhí)行手術(shù)操作。然而目前從操作設(shè)備的操作臂拆裝較為復(fù)雜，不易使用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種令操作臂拆裝簡(jiǎn)單的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該動(dòng)力機(jī)構(gòu)的從操作設(shè)備。

一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于連接操作臂，包括：

本體，側(cè)面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述本體的底面，以使所述操作臂從側(cè)面平移至所述安裝槽內(nèi)，且其遠(yuǎn)端位于所述安裝槽外；

動(dòng)力部，設(shè)置于所述本體上，用于連接所述操作臂，并為所述操作臂提供動(dòng)力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力部為多個(gè)，用于分別連接多個(gè)所述操作臂，至少兩個(gè)所述操作臂穿設(shè)所述安裝槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)與所述動(dòng)力部連接的所述操作臂均穿設(shè)所述安裝槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝槽為一個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力部滑動(dòng)設(shè)置于所述本體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作臂隨所述動(dòng)力部做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體上還開設(shè)有收容槽，所述動(dòng)力部收容于所述收容槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收容槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，所述動(dòng)力部滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收容槽位于所述安裝槽遠(yuǎn)離所述本體底面的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體開設(shè)所述收容槽的表面與底面相背。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體開設(shè)所述收容槽的表面為所述本體開設(shè)所述安裝槽的側(cè)面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動(dòng)力部朝向所述本體底面的表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動(dòng)力部背向所述本體底面的表面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動(dòng)力部朝向所述本體側(cè)面的表面。

一種從操作設(shè)備，包括：

上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

操作臂，與所述動(dòng)力部相連接，并穿設(shè)所述安裝槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作臂、所述動(dòng)力部均為多個(gè)，每個(gè)所述操作臂設(shè)置于與其對(duì)應(yīng)的所述動(dòng)力部上，所述操作臂具有連桿，多個(gè)所述操作臂的多個(gè)所述連桿臨近設(shè)置，且均穿設(shè)所述本體上的所述安裝槽。