[發明專利]動力機構、從操作設備

有效

• 申請號: 201810649286.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN108888345B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王建辰;高元倩
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種從操作設備，包括動力機構和與所述動力機構相連接的多個操作臂，其特征在于，所述動力機構包括本體和設置在所述本體上的多個動力部，所述本體側面開設有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述本體的底面，以使所述操作臂從側面平移至所述安裝槽內，且其遠端位于所述安裝槽外，所述多個動力部用于分別連接所述多個所述操作臂，并為所述操作臂提供動力；

所述操作臂包括連桿和與所述連桿相連接的驅動機構，所述驅動機構與所述動力部相連接，所述連桿包括第一連桿、第二連桿以及連接組件，所述第一連桿與所述第二連桿形成非平角的夾角，所述第一連桿的一端與所述驅動機構的中部區域連接，所述第一連桿的另一端通過所述連接組件與所述第二連桿連接以使所述第二連桿能相對于所述第一連桿擺動，從而調整所述第二連桿的位置，多個所述操作臂的連桿均穿設于所述安裝槽以使所述多個操作臂的第二連桿靠攏而能從一個切口進入體內。

2.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述安裝槽為一個。

3.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述動力部滑動設置于所述本體上。

4.根據權利要求3所述的從操作設備，其特征在于，所述操作臂隨所述動力部做進給運動。

5.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述本體上還開設有收容槽，所述動力部收容于所述收容槽內。

6.根據權利要求5所述的從操作設備，其特征在于，所述收容槽內設有導軌，所述動力部滑動設置于所述導軌上。

7.根據權利要求5所述的從操作設備，其特征在于，所述收容槽位于所述安裝槽遠離所述本體底面的一側。

8.根據權利要求5所述的從操作設備，其特征在于，所述本體開設所述收容槽的表面與底面相背。

9.根據權利要求5所述的從操作設備，其特征在于，所述本體開設所述收容槽的表面為所述本體開設所述安裝槽的側面。

10.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述動力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動力部朝向所述本體底面的表面。

11.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述動力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動力部背向所述本體底面的表面。

12.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述動力部具有連接所述操作臂的連接面，所述連接面為所述動力部朝向所述本體側面的表面。

13.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述從操作設備還包括戳卡，用于穿設切口，多個所述操作臂的所述連桿均穿設所述戳卡。

14.根據權利要求1所述的從操作設備，其特征在于，所述從操作設備還包括機械臂，與所述動力機構的所述本體轉動連接。

15.根據權利要求14所述的從操作設備，其特征在于，所述本體設置所述機械臂的表面與開設所述安裝槽的表面相異。

16.根據權利要求14所述的從操作設備，其特征在于，所述本體設置所述機械臂的表面與開設所述安裝槽的表面相同。

17.根據權利要求14所述的從操作設備，其特征在于，所述動力機構相對所述機械臂的轉動角為0至360度。