[發明專利]一種車輛開門預警方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810648648.8
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN110626154A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 董堯;徐偉;張芬
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 梁順宜;郝傳鑫

本發明公開了一種車輛開門預警方法，包括：獲取本車的車輛狀態信號；在車輛狀態信號滿足預設的工作條件且車輛開門預警功能已開啟時，監測是否有目標車輛靠近；當監測到有目標車輛靠近且設于目標車輛來車一側的本車門把手上的觸摸傳感器采集到觸摸信號時，控制設于目標車輛來車一側的本車門把手上的門把手振動模塊振動。本發明還公開了一種車輛開門預警裝置及系統。本發明實施例通過設于目標車輛來車一側的本車門把手上的門把手振動模塊的振動來及時提醒本車乘員后方有目標車輛靠近，從而避免本車乘員打開車門，進而避免本車乘員或本車與后方目標車輛發生碰撞，以提高乘客下車的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛與安全技術領域，特別是涉及一種車輛開門預警方法、裝置及系統。

背景技術

目前，現有車輛的開門預警系統一般包括雷達傳感器子系統和人機交互子系統，其中，雷達傳感器子系統包括兩顆安裝于車身后部左右兩端的毫米波雷達傳感器，人機交互子系統一般包括開關、儀表、AVN主機、蜂鳴器和車門內側燈等。當毫米波雷達傳感器檢測到目標車輛距離本車尚有一段距離且本車乘員有開門動作時，控制本車的車門內側燈常亮，并控制蜂鳴器報警；當毫米波雷達傳感器檢測到目標車輛即將超過本車且本車乘員有開門動作時，控制本車的車門內側燈閃爍，并控制蜂鳴器急促報警，以提醒本車乘員后方有車輛靠近或即將駛過，從而避免本車乘員與后方車輛發生碰撞。

但是，在實施本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有車輛的開門預警系統只有在本車乘員有開門動作時，才會觸發車門內側燈和蜂鳴器進行報警，因此在后方車輛離本車很近或者即將駛過時，在本車乘員開門的一瞬間，本車乘員或本車依然可能與后方車輛發生碰撞，極大地降低了乘客下車的安全性。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛開門預警方法、裝置及系統，以解決現有車輛的開門預警系統只有在本車乘員有開門動作時才會觸發報警，從而導致本車乘員或本車可能與后方車輛發生碰撞的技術問題，以避免本車乘員或本車與后方車輛發生碰撞，提高乘客下車的安全性。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種車輛開門預警方法，包括：

獲取本車的車輛狀態信號；

當所述車輛狀態信號滿足預設的工作條件且車輛開門預警功能已開啟時，監測是否有目標車輛靠近；

當監測到有目標車輛靠近且設于目標車輛來車一側的本車門把手上的觸摸傳感器采集到觸摸信號時，控制設于目標車輛來車一側的本車門把手上的門把手振動模塊振動。

作為優選方案，所述車輛狀態信號包括車速信號、車門信號以及點火開關信號；

所述預設的工作條件為同時滿足：

所述車速信號為車速等于0、所述車門信號為車門未鎖閉且所述點火開關信號為點火開關開啟。

作為優選方案，所述車輛狀態信號還包括檔位信號；

所述預設的工作條件還滿足：

所述檔位信號為非R擋。

作為優選方案，所述車輛開門預警方法還包括：

當監測到有目標車輛靠近時，控制智能氛圍燈常亮。

作為優選方案，所述車輛開門預警方法還包括：

當語音開關處于開啟狀態時，獲取駕駛員的聲音信號；

根據所述聲音信號識別駕駛員的控制指令；

當所述控制指令為車輛開門預警功能開啟指令時，開啟所述車輛開門預警功能；

當所述控制指令為車輛開門預警功能關閉指令時，關閉所述車輛開門預警功能。

作為優選方案，所述車輛開門預警方法還包括：