[發(fā)明專利]一種下肢骨折患者康復訓練機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810648532.4
• 申請日: 2018-06-22
• 公開（公告）號: CN109009942B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 仇申強
• 申請（專利權）人: 山東第一醫(yī)科大學附屬省立醫(yī)院（山東省立醫(yī)院）
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A63B71/06;A63B23/04;A63B21/062;A61H1/02
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

本發(fā)明公開一種下肢骨折患者康復訓練機器人，包括底架，其特征在于：底架后部設置有兩個配重支架，底架中部設置有兩個大腿支架和兩個調整支架，底架前部還設置有兩個調整支架；底架上兩個大腿支架中部還設置有靠背支架，靠背支架上部設置有靠背。本發(fā)明通過設置相互鉸接的大腿按摩架和小腿按摩架，實現(xiàn)了充分模擬人體骨折后康復訓練的目的；本發(fā)明采用的左右腳踏板分別帶動兩個訓練滑塊運動，從而實現(xiàn)下肢肌肉恢復訓練，同時以坐標形式進行呈現(xiàn)的方式，大大提高了使用者的訓練興趣和可視性；本發(fā)明設置有多個調整機構，可以適應不同程度患者的身體情況進行康復訓練。

技術領域

本發(fā)明涉及外科醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種下肢骨折患者康復訓練機器人。

背景技術

在外科手術中，對于骨折患者，經(jīng)常需要采用石膏等能輔助固定的裝置對患處進行固定，然后進行靜養(yǎng)，在靜養(yǎng)過程中不能輕易行動，因此骨折患者經(jīng)常需要在愈合期過后進行康復訓練，從而鍛煉長時間沒有運動的肌肉和關節(jié)，尤其是下肢骨折患者，需要經(jīng)歷長時間的臥床過程，因此如何方便地實現(xiàn)下肢骨折患者的康復訓練工作，對患者意義重大。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種下肢骨折患者康復訓練機器人，可以很好地解決上述問題。

本發(fā)明采取的技術方案為：一種下肢骨折患者康復訓練機器人，包括底架，所述的底架后部設置有兩個配重支架，底架中部設置有兩個大腿支架和兩個調整支架，底架前部還設置有兩個調整支架；底架上兩個大腿支架中部還設置有靠背支架，所述的靠背支架上部設置有靠背，兩個大腿支架和靠背之間分別轉動設置有滑動擺架，所述的滑動擺架上還設置有大腿按摩架，所述的大腿按摩架兩側設置有大腿滑槽，所述的滑動擺架兩側安裝在大腿滑槽中，并通過緊固螺釘進行固定；大腿按摩架上兩個大腿滑槽的前部還分別滑動安裝有大腿鉸桿，所述的大腿鉸桿前端與小腿鉸桿的一端相互鉸接，所述的小腿鉸桿的另一端滑動安裝在小腿按摩架兩側的小腿滑槽中，所述的小腿按摩架位于四個調整支架之間，同一側的兩個調整支架上水平設置有訓練滑槽，所述的訓練滑槽中滑動安裝有訓練滑塊，所述的訓練滑塊的內側設置有踏板軸，踏板軸另一端設置有腳踏板，所述的腳踏板上鉸接設置有調整板；所述的大腿按摩架和小腿按摩架上分別均布設置有若干曲軸，每個曲軸上安裝有一個按摩輥；大腿按摩架和小腿按摩架上還均布設置有綁帶，所述的綁帶位于按摩輥上方。

進一步的，所述的調整支架外側設置有調高孔，所述的訓練滑槽兩端分別通過緊固螺釘安裝在調整支架的調高孔中，不同高度的調高孔用于調整訓練滑槽在調整支架上的高度。

進一步的，位于底架中部的兩個調整支架上部分別設置有扶手。

進一步的，所述的調整板上端鉸接設置有定位板，所述的定位板上設置有定位孔，定位板下部穿裝在腳踏板的矩形孔中，且定位孔中穿裝有調整桿，所述的調整桿的兩端卡在腳踏板矩形孔的上部，調整桿穿裝在不同位置的定位孔中，調整板與腳踏板之間形成不同的夾角。

進一步的，所述的曲軸外側分別連接設置有鏈輪，所述的大腿按摩架和小腿按摩架上還分別設置有按摩電機，所述的按摩電機主軸上連接設置有鏈輪，并通過鏈條與位于同一側的鏈輪相互連接。

進一步的，所述的踏板軸的外側與鋼絲繩的一端相連接，所述的鋼絲繩的另一端連接有配重塊，所述的配重支架上設置有滑輪，所述的鋼絲繩纏繞在滑輪上。

進一步的，所述的按摩輥外圓周面上均布設置有按摩凸起。

進一步的，所述的訓練滑塊下部兩側分別設置有安裝塊，所述的安裝塊上設置有距離傳感器，兩個安裝塊內側分別設置有一個彈簧，兩個彈簧靠近的一端分別連接在一個絲桿螺母的兩側，所述的絲杠螺母配合安裝在絲桿上，所述的絲杠安裝在訓練滑槽中，所述的訓練滑槽端部設置有絲杠電機，所述的絲杠電機主軸與絲杠相連接。

進一步的，所述的底架前部中央位置還設置有顯示屏，左側的腳踏板帶動訓練滑塊做往復運動的行程值為X坐標，右側的腳踏板帶動訓練滑塊做往復運動的行程值為Y坐標，所述的X坐標和Y坐標同時在顯示屏上予以顯示。